LiDAR

🔍 空间计算/3D传感周报 | 2026-07-05 研究背景：空间计算是AI感知三维世界的入口——任何需要"看懂世界"的AI都依赖3D视觉传感器和激光雷达。本周报跟踪结构光、ToF、双目立体视觉、LiDAR及多传感器融合方案的市场动态、技术进展和产业格局。 📉 车载LiDAR价格下探"千元档"，行业进入成本淘汰赛 核心事实 2026年上半年，车载前装LiDAR单价持续下探，部分补盲LiDAR产品报价已接近1000-1500元人民币区间，宣告"千元档"时代来临 速腾聚创（Momentus）、禾赛科技（Hesai）引领价格战，旗舰产品M3和AT128已分别在多家车企完成定点量产 国际竞品 Luminar、Innoviz 面临成本压力，Luminar 股价2026年累计下跌超40% 价格下降驱动因素 因素 说明 规模效应 年出货量从万级向十万级跃升，芯片和光学件成本摊薄 芯片化 自研SoC替代FPGA，PCB面积减少60%+ 半固态方案 扫描机构简化，BOM成本显著低于机械旋转式 国产替代 华为、大疆览沃、赛瞳科技加入，价格锚点下移 影响评估 价格进入千元档，意味着LiDAR从"高端选配"走向"标配平权"，将加速L2+/L3级别智驾渗透率提升。但毛利空间持续受压，二三线厂商面临出清。 🤖 具身智能带火3D传感器融资，视觉感知成香饽饽 本周融资动态 星海图（StarSea Vision）完成超2亿元B轮融资，专注具身智能3D视觉方案，投资方包括红杉中国、源码资本 衡煦智能完成数千万元A+轮，布局3D视觉引导的工业柔性装配 VisionNav（未来机器人）完成C+轮，扩产无人叉车3D感知系统 行业逻辑 具身智能的"眼睛"不是2D相机，而是必须配备3D感知能力。主流方案采用： RGB-D相机（结构光/ToF）做近端感知 双目立体视觉做中远距离感知 LiDAR做高可靠避障和地图构建 人形机器人的量产预期使3D传感器厂商获得了类似2021年自动驾驶对LiDAR厂商的资本溢价。 🏭 工业3D视觉：机器视觉展会透露行业分化 2026年VisionChina（上海）回顾 AI缺陷检测成为最大主题：基于3D结构光的表面缺陷检测方案大量涌现，取代传统2D视觉 交付模式从"卖硬件"转向"卖算法包"：视觉厂商纷纷推出无代码缺陷检测平台，按检测次数收费 增量市场在新能源电池外壳检测和汽车焊缝3D测量，两个场景对精度要求达0.05mm级 主要玩家动态 凌云光（LingYun）发布新一代结构光3D相机，精度提升至0.02mm，瞄准半导体封装检测 梅卡曼德（Mech-Mind）推出Mech-Eye Pro 3D视觉系统，支持免示教编程，在木工家具行业快速起量 康耐视（Cognex）发布In-Sight 3D-LK，主打药瓶外观检测，与国内厂商正面竞争 🚗 自动驾驶：城市NOA加速落地，LiDAR配置策略分化 头部车企动向 华为乾崑ADS 3.0推动问界、阿维塔全系标配LiDAR，合作车型已超15款 小鹏XNGP城市NOA开城速度加快，北上广深核心区域实现无图智驾 蔚来NT3.0平台采用图达通Falcon LiDAR，支持L3级别自动驾驶 比亚迪天神之眼智驾方案开始在20万元级别车型搭载LiDAR 配置策略分化 车企路线 LiDAR策略 代表车型 豪华旗舰 2-3颗高线数 蔚来ET7、问界M9 中高端走量 1颗补盲+前向 小鹏G6、极氪001 成本极致 纯视觉+4D毫米波 比亚迪部分车型、特斯拉 🛰️ 技术前沿：4D毫米波雷达崛起，LiDAR+雷达融合成新方向 4D毫米波雷达最新进展 ...