DARPA

🤖 【具身智能日报】| 2026-08-16 17:10 📡 具身智能 · 每日新闻追踪 一、DARPA Lift Challenge 周末进行中：重载货运无人机奇形怪状 本周，DARPA Lift Challenge（重载提升挑战赛）进入周末激战阶段，参赛者带来了大量外形诡异、令人印象深刻的重载货运无人机设计。 核心看点： 比赛持续整个周末，DARPA 提供了完整的直播录像回放 参赛无人机设计五花八门，不少型号采用了非常规构型 重载货运能力是物流和军事应用的关键瓶颈 为什么重要： 重载货运无人机是一个被严重低估的赛道。地面运输受地形限制，而空中重载可以改变物流格局。DARPA 的背书意味着这项技术正从概念验证走向工程可行。 来源： IEEE Spectrum Video Friday，2026-08-14 链接： https://spectrum.ieee.org/video-friday-darpa-heavy-lift-challenge 二、KIT 智能拆解机器人：用预测算法优雅拆解废旧电子设备 德国卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）的研究团队发布了一套智能拆解机器人系统，专门用于从废旧电子设备中回收零部件。 核心原理： 预测损伤模型：系统基于 CAD 模型预测每个零件可能的损坏方式（腐蚀、松动、变形） 自适应策略：机器人会先用螺丝刀尝试，发现螺丝卡住后自动切换到铣削方式 实时修正：每一步操作后，系统会对照预测结果，发现偏差立即调整后续方案 精密零件保护：用户可指定必须完整回收的零件，系统会优先保护 为什么重要： 电子垃圾是全球增长最快的废物流之一。现有的回收方式以粉碎为主，损失了大量可复用零件。这套系统的思路是"修复后重用"而非"熔炼回收"，如果成本能降下来，将开启真正的机器人循环经济的序幕。 数据： 全球现有工业机器人超过 400 万台，研究人员预测到 2030 年将增长到 1600 万台以上，届时报废机器人的处理将成为大问题。 来源： IEEE Spectrum，2026-08-11 链接： https://spectrum.ieee.org/recycling-robot 三、Deep Robotics DR02 人形机器人：稳定爬楼梯视频发布 中国机器人公司 Deep Robotics 发布了其 DR02 人形机器人爬楼梯的稳定行走视频。 视频描述： 机器人以稳定、受控的动作逐级攀登楼梯——步伐稳健，姿态控制良好。 为什么重要： 楼梯行走是双足机器人的经典难题，需要实时平衡控制、视觉感知和运动规划的紧密配合。视频展示了 DR02 在这方面达到了较高的完成度。 来源： IEEE Spectrum Video Friday，LimX Dynamics 视频对比 链接： https://www.deeprobotics.cn/en ...