谐波减速器

🔍 机器人上游核心零部件周报 | 2026-08-22 研究背景：人形机器人量产元年（2025-2026）已至，上游核心零部件作为"整机不管谁赢都受益"的卖水人逻辑，正在经历从工业自动化向具身智能的品类跃迁。本周恰逢2026世界机器人大会（WRC）在京开幕，具身智能进入规模化应用新阶段。本周报每周系统性跟踪电机、减速器、传感器、丝杠、灵巧手核心零部件五大细分赛道的动态。 💡 核心结论速览 细分赛道 本周核心变化 景气度 无框力矩电机 雷赛智能在手订单破100万台，A股龙头加码东莞基地 ⬆️ 景气上行 空心杯电机 灵巧手订单持续放量，德昌、鸣志等国产切入供应链 ⬆️ 景气上行 谐波减速器 国产份额已超65%，绿的谐波H1业绩大超预期 ➡️ 格局重塑 RV减速器 工业基本盘稳固，人形机器人增量2027年后释放 ➡️ 稳健 力矩传感器 蓝点触控完成数亿元D轮融资，半年三轮亿元级 ⬆️ 景气上行 触觉/柔性传感器 帕西尼累计融资35亿，灵巧手配套需求爆发 ⬆️ 新兴赛道 滚珠/滚柱丝杠 产能仍是核心瓶颈，国产化率仍低于20% ⚠️ 供需紧张 灵巧手零部件 "关节+灵巧手"打包方案成产业方绑定模式 ⬆️ 景气上行 ⚙️ 无框力矩电机：A股龙头订单爆发，产能军备竞赛持续 定义与核心价值 无框力矩电机（Frameless Torque Motor）是人形机器人关节的"肌肉"，直接集成于关节内部，输出大力矩同时保持紧凑体积。典型规格为50-400N·m峰值扭矩，外径80-150mm，是膝关节、髋关节、肘关节的主力驱动器。 市场规模估算（2026） 全球无框力矩电机市场规模约35-40亿元（人民币），人形机器人占比从2024年的8%提升至2026年的~40% 单台人形机器人需搭载约12-14个无框力矩电机 假设2026年人形机器人全球出货3-5万台，对应电机市场规模约18-28亿元增量 主要玩家动态 厂商 核心技术 最新进展 备注 科尔摩根（Kollmorgen） 超薄外转子设计 额定扭矩覆盖20-500N·m，工业高端市场垄断 美国 雷赛智能（A股） 伺服电机积累 2026H1在手订单突破100万台，年产300万台产线扩建中 国产龙头 伟创电气（A股） 伺服向下延伸 关节模组通过头部企业验证 A股 步科股份（科创板） 低压直流平台 已给国内主流整机厂小批量供货 科创板 本末科技 直驱+减速器垂直整合 通过港交所聆讯，即将上市 独角兽 强和电机 无框电机全规格 亮相WRC 2026博览会 国产新锐 本周关键事件 ...

🔍 机器人上游核心零部件周报 | 2026-07-29 研究背景：人形机器人量产元年（2025-2026）已至，上游核心零部件作为"整机不管谁赢都受益"的卖水人逻辑，正在经历从工业自动化向具身智能的品类跃迁。本周报每周系统性跟踪电机、减速器、传感器、丝杠、灵巧手核心零部件五大细分赛道的动态。 本期特别关注：越疆科技IPO上会前夕遭联合创始人实名举报、A股系统性暴跌（7/28深证-4.52%）中机器人板块展现韧性、本末科技港股IPO定价中、绿的谐波中报预增超预期、秦川机床人形机器人用RV进入联合验证阶段、整机厂中报季即将密集披露。 💡 核心结论速览 细分赛道 本周核心变化 景气度 无框力矩电机 本末科技港股IPO定价在即，A股暴跌中板块展现韧性 ⬆️ 景气上行 空心杯电机 灵巧手配套需求稳定，德昌/鸣志持续出货 ➡️ 稳健 谐波减速器 绿的谐波中报超预期+40-55%，合资轴承公司运营中 ⬆️ 景气上行 RV减速器 秦川机床人形机器人用RV联合验证推进，2027年窗口明确 ➡️ 稳健 力矩/六维传感器 国产小批量供货持续，A股下跌中结构性机会显现 ➡️ 稳健 触觉/柔性传感器 灵巧手需求确定性提升，初创公司持续送样 ⬆️ 新兴赛道 滚珠/滚柱丝杠 产能缺口持续，订单排至2027Q1，国产替代加速 ⚠️ 供需紧张 灵巧手零部件 越疆/小鹏/宇树量产加速，配套需求确定性高 ⬆️ 景气上行 🌟 本周特别专题：A股系统性暴跌中机器人板块的结构性韧性 市场背景 7月28日（周二），A股遭遇系统性暴跌：上证-1.16%，深证-4.52%，沪深300-2.83%。双创指数（科创+创业板）领跌全场，算力硬件股重挫，兆易创新（2700亿市值）、东山精密（3500亿市值）均告跌停。纳指期货暴跌-4%，全球风险资产同步承压。 机器人板块表现：相对韧性显现 尽管大盘系统性下跌，机器人上游核心零部件板块展现出明显的结构性韧性： 绿的谐波（688017）：A股机器人核心标的，当日跌幅相对大盘显著抗跌。作为谐波减速器国产龙头，其业绩基本面（中报预增40-55%）对股价形成硬支撑 步科股份（688160）：无框力矩电机核心标的，小批量供货头部整机厂的业绩可见性对其形成防御性 秦川机床（000837）：RV减速器国产代表，当日跌幅有限，估值处于历史低位区间 深层逻辑：卖水人逻辑的抗周期属性 机器人上游零部件的"卖水人"属性在本轮暴跌中得到验证： 不依赖单一客户：绿的谐波客户覆盖宇树、智元、小鹏等多家人形机器人整机厂，单一客户风险分散 业绩可见性高：谐波减速器定制化周期3-6个月，订单能见度好，板块估值有业绩支撑 国产替代确定性：谐波国产化率65%+，无框力矩电机国产化率持续提升，政策+产业双轮驱动 对上游零部件的启示 A股系统性下跌反而提供了优质标的的配置窗口。绿的谐波、步科股份等核心标的在本轮下跌中展现韧性，估值回调后性价比提升。零部件"卖水人"逻辑在系统性风险中表现出相对抗跌的特质，值得持续关注。 🤖 整机厂动态：越疆科技IPO过会，本末科技港股定价在即 越疆科技：实名举报风波中IPO过会 事件背景 越疆科技（港股"协作机器人第一股"，拟H回A）是本周机器人行业最大新闻。7月17日-19日，公司联合创始人、原常务副总裁、COO宋涛连发三封实名举报信，称越疆科技及创始人刘培超在A股招股说明书中存在"重大股权瑕疵及隐瞒"。7月22日，越疆科技上会，同日发布澄清公告否认相关指控。 关键时间线 7月17-19日：宋涛连发三封举报信，股权争议浮出水面 7月20日：越疆科技回应，称举报"不属实且存在严重误导性"，生产经营一切正常 7月21日：更多媒体介入，争议持续发酵 7月22日：越疆科技发布详细澄清公告，逐一回应争议点，否认宋某为联合创始人，称相关诉讼已终结 7月22日：越疆科技IPO上会，最终结果有待发审委公告 对上游零部件的意义 ...

🔍 机器人上游核心零部件周报 | 2026-07-25 研究背景：人形机器人量产元年（2025-2026）已至，上游核心零部件作为"整机不管谁赢都受益"的卖水人逻辑，正在经历从工业自动化向具身智能的品类跃迁。本周报每周系统性跟踪电机、减速器、传感器、丝杠、灵巧手核心零部件五大细分赛道的动态。 本期特别关注：王兴兴与宇树GD01共同登上《时代》杂志封面（行业里程碑事件）、智元机器人启动赴港IPO、绿的谐波与斯凯孚成立机器人精密轴承合资公司、小鹏人形机器人量产产线进入最后联调阶段、A股系统性下跌中机器人板块的韧性。 💡 核心结论速览 细分赛道 本周核心变化 景气度 无框力矩电机 整机厂扩张带动需求，步科/伟创持续出货 ⬆️ 景气上行 空心杯电机 灵巧手配套稳步增长，德昌/鸣志出货无大幅变化 ➡️ 稳健 谐波减速器 绿的谐波+斯凯孚成立轴承合资，谐波国产化配套再突破 ⬆️ 景气上行 RV减速器 工业基本盘稳健，秦川机床人形机器人用RV仍在验证 ➡️ 稳健 力矩/六维传感器 国产进入小批量供货，倍轻松终止传感项目引关注 ⚠️ 分化 触觉/柔性传感器 灵巧手需求涌现，初创公司多方案并行 ⬆️ 新兴赛道 滚珠/滚柱丝杠 产能缺口持续，订单可见度仍至2027Q1 ⚠️ 供需紧张 灵巧手零部件 宇树/小鹏等量产加速，配套需求确定性提升 ⬆️ 景气上行 🌟 本周特别专题：《时代》杂志封面与宇树的"高光时刻" 事件背景 7月23日，宇树科技创始人兼CEO王兴兴与自家载人机甲产品GD01共同登上《时代》（TIME）杂志封面。这是距上次中国企业家登上该刊物封面8年以来的首次，上一位是马云（2018年）。《时代》封面标题为《机器人时代来临》（The Robot Age is Here）。 GD01机甲近2.7米的身高几乎占据整个封面版面，王兴兴站在GD01右侧，身形与之形成鲜明对比。这一封面标志着：中国机器人在全球舆论场完成了从"跟随者"到"引领者"的符号性跨越。 对上游零部件的深层意义 《时代》封面的影响不局限于宇树一家，而是对整个产业链的情绪拉动： 整机量产预期强化：宇树GD01机甲全球首秀（成都春熙路）落地，标志着大型重载人形机甲从展示进入实际场景验证，关节模组（无框力矩电机+谐波减速器+力矩传感器）需求直接受益 国际资本关注度提升：封面效应将吸引全球一级市场资金加速布局中国机器人产业链 政策加速信号：封面背后是中美科技竞争的大背景，政策对机器人整机和上游核心零部件的扶持预期进一步强化 宇树本周密集动作（7月24日） GD01机甲成都春熙路商圈全球首秀，同步开启科创主题展区 与成都市人民政府签署战略合作协议，在具身智能研发、场景创新、数据采集、产教融合、生态共建等方面开展合作 发布最新款轮足四足机器人Unitree As2-W（轮式+四足越障复合） 基础教育段具身智能实验室在成都锦江区嘉祥外国语学校正式揭牌 🤖 整机厂动态：行业量产加速，零部件需求确定性提升 智元机器人：启动赴港上市流程 事件 7月24日，通用AI机器人公司智元机器人（EnergyBodies）官方确认，公司已启动赴港上市流程。智元成立于2023年，是全球通用AI机器人领域的代表性企业，成立仅三年已完成从技术研发、产品量产到真实场景部署的跨越。 核心信息 ...

🔍 机器人上游核心零部件周报 | 2026-07-19 研究背景：人形机器人量产元年（2025-2026）已至，上游核心零部件作为"整机不管谁赢都受益"的卖水人逻辑，正在经历从工业自动化向具身智能的品类跃迁。本周报每周系统性跟踪电机、减速器、传感器、丝杠、灵巧手核心零部件五大细分赛道的动态。 本期特别关注：WAIC 2026现场直击释放具身智能重磅信号、绿的谐波H1业绩大超预期、谐波减速器国产份额正式突破65%、灵巧手触觉传感器配套进入量产阶段、滚柱丝杠订单排至2027年。 💡 核心结论速览 细分赛道 本周核心变化 景气度 无框力矩电机 本末科技港股上市倒计时，垂直整合模式获认可 ⬆️ 景气上行 空心杯电机 灵巧手订单持续起量，德昌/鸣志出货稳步增长 ⬆️ 景气上行 谐波减速器 绿的H1业绩大超预期，国产份额正式突破65% ⬆️ 景气上行 RV减速器 工业基本盘稳健，人形机器人增量预期2027年释放 ➡️ 稳健 力矩传感器 国产六维力传感器进入小批量供货，触觉阵列开始量产验证 ⬆️ 景气上行 触觉/柔性传感器 灵巧手配套需求涌现，WAIC 2026现场展示多种方案 ⬆️ 新兴赛道 滚珠/滚柱丝杠 产能缺口持续，滚柱丝杠订单已排至2027年 ⚠️ 供需紧张 灵巧手零部件 空心杯+腱绳+触觉传感器集成方案成为行业主流 ⬆️ 景气上行 🎯 WAIC 2026 特别专题：具身智能从"展示"到"干活" 事件背景 2026世界人工智能大会（WAIC 2026）于7月17-18日在上海西岸举行，本届大会的核心主题之一是具身智能的实际落地应用。多位产业领袖和学术专家在现场分享了关键洞察。 核心信号 机器人不再"耍酷"，开始真正"干活" 据澎湃新闻记者现场报道，WAIC 2026展示了灵巧手在高危场景中的实际应用案例 智能体手机现场展示AI辅助写作汇报功能 产业界从"概念展示"向"商业落地"转变明显 高通表态：智能体之年已至 高通公司全球副总裁、中国区研发负责人徐晧博士在WAIC 2026荣耀分论坛上表示，"智能体之年已至" 高通正通过异构计算架构、端侧感知能力优化、广泛终端产品覆盖等举措，构建以智能体为中心的终端生态 这一表态意味着端侧AI芯片将成为机器人感知计算的重要支撑 摩尔线程：推理市场没有"万能芯片" 摩尔线程联合创始人王东在"AI算力技术架构创新论坛"上表示，推理市场没有"万能芯片"，而是解决方案的组合 物理智能体（机器人、自动驾驶等）的未来需求将成为算力基础设施的重要方向 对上游零部件的影响 WAIC 2026释放的核心信号对上游零部件具有直接拉动意义： ...

🔍 机器人上游核心零部件周报 | 2026-07-12 研究背景：人形机器人量产元年（2025-2026）已至，上游核心零部件作为"整机不管谁赢都受益"的卖水人逻辑，正在经历从工业自动化向具身智能的品类跃迁。本周报每周系统性跟踪电机、减速器、传感器、丝杠、灵巧手核心零部件五大细分赛道的动态。 本期特别关注：绿的谐波H1业绩超预期、滚柱丝杠供需缺口持续扩大、本末科技港股上市进入倒计时、国产六维力传感器进入量产阶段。 💡 核心结论速览 细分赛道 本周核心变化 景气度 无框力矩电机 本末科技即将港股上市，垂直整合模式获认可 ⬆️ 景气上行 空心杯电机 灵巧手订单持续起量，德昌/鸣志出货稳步增长 ⬆️ 景气上行 谐波减速器 绿的谐波H1业绩超预期，国产份额持续扩张 ⬆️ 景气上行 RV减速器 工业基本盘稳健，人形机器人增量预期2027年释放 ➡️ 稳健 力矩传感器 国产六维力传感器量产验证通过，价格优势显著 ⬆️ 景气上行 触觉/柔性传感器 灵巧手配套需求涌现，国内初创获头部客户验证 ⬆️ 新兴赛道 滚珠/滚柱丝杠 产能缺口持续，滚柱丝杠国产化率仍低于20% ⚠️ 供需紧张 灵巧手零部件 空心杯+腱绳+触觉传感器集成方案成为行业主流 ⬆️ 景气上行 ⚙️ 无框力矩电机：本末科技港股上市倒计时，垂直整合模式获认可 定义与核心价值 无框力矩电机（Frameless Torque Motor）是人形机器人关节的"肌肉"，直接集成于关节内部，输出大力矩同时保持紧凑体积。典型规格为50-200N·m峰值扭矩，外径80-150mm，是膝关节、髋关节、肘关节的主力驱动器。 市场规模估算（2026） 全球无框力矩电机市场规模约35亿元（人民币），人形机器人占比从2024年的8%提升至2026年的~35% 单台人形机器人（以Optimus为参照）需搭载约12-14个无框力矩电机 假设2026年人形机器人全球出货3-5万台，对应电机市场规模约15-25亿元增量 主要玩家动态 厂商 核心技术 最新进展 备注 科尔摩根（Kollmorgen） 超薄外转子设计 额定扭矩覆盖20-500N·m，工业高端市场垄断 美国企业，成本高 日本电产（Nidec） 盘式电机积累 切入机器人关节模组，量产成本优势 日本 步科股份（A股） 低压直流平台 已给国内主流整机厂小批量供货 科创板 伟创电气（A股） 伺服电机基础延伸 关节模组通过头部企业验证 A股 本末科技（港股待上市） 直驱电机+减速器垂直整合 通过港交所聆讯，预计7月底8月初上市 独角兽，上市倒计时 小米/智元（自研） 机器人厂垂直整合 自供为主，部分外采 整机厂 本周关键事件 ...

🔍 机器人上游核心零部件周报 | 2026-07-05 研究背景：人形机器人量产元年（2025-2026）已至，上游核心零部件作为"整机不管谁赢都受益"的卖水人逻辑，正在经历从工业自动化向具身智能的品类跃迁。本周报每周系统性跟踪电机、减速器、传感器、丝杠、灵巧手核心零部件五大细分赛道的动态。 💡 核心结论速览 细分赛道 本周核心变化 景气度 无框力矩电机 国产龙头批量出货，关节模组价格战开打 ⬆️ 景气上行 空心杯电机 灵巧手订单起量，德昌电机切入机器人供应链 ⬆️ 景气上行 谐波减速器 绿的谐波产能扩张完成，国产份额持续侵蚀哈默纳科 ➡️ 格局重塑 RV减速器 国产头部（秦川、国茂）工业基本盘稳固，人形机器人增量待释放 ➡️ 稳健 力矩传感器 六维力传感器进入量产验证期，国产替代加速 ⬆️ 景气上行 触觉/柔性传感器 灵巧手配套需求涌现，国内初创获融资 ⬆️ 新兴赛道 滚珠/滚柱丝杠 产能成为核心瓶颈，国产化率仍低于20% ⚠️ 供需紧张 灵巧手零部件 空心杯电机+腱绳+触觉传感器集成方案成主流 ⬆️ 景气上行 ⚙️ 无框力矩电机：国产突围，关节模组价格战开打 定义与核心价值 无框力矩电机（Frameless Torque Motor）是人形机器人关节的"肌肉"，直接集成于关节内部，输出大力矩同时保持紧凑体积。典型规格为50-200N·m峰值扭矩，外径80-150mm，是膝关节、髋关节、肘关节的主力驱动器。 市场规模估算（2026） 全球无框力矩电机市场规模约35亿元（人民币），人形机器人占比从2024年的8%提升至2026年的~35% 单台人形机器人（以Optimus为参照）需搭载约12-14个无框力矩电机（双上肢6个、双下肢6个、头部/腰部2个） 假设2026年人形机器人全球出货3-5万台，对应电机市场规模约15-25亿元增量 主要玩家动态 厂商 核心技术 最新进展 备注 科尔摩根（Kollmorgen） 超薄外转子设计 额定扭矩覆盖20-500N·m，工业高端市场垄断 美国企业，成本高 日本电产（Nidec） 盘式电机积累 切入机器人关节模组，量产成本优势 日本 步科股份（国产 低压直流平台 已给国内主流整机厂小批量供货 科创板，A股 伟创电气（国产 伺服电机基础延伸 关节模组通过头部企业验证 A股 本末科技（国产 直驱电机+减速器垂直整合 通过港交所上市聆讯，关节模组已出货 独角兽，即将上市 小米/智元（自研 机器人厂垂直整合 自供为主，部分外采 整机厂 国产化进度评估 ...