技术日报｜机器人上游核心零部件周报：WAIC 2026释放具身智能重磅信号、谐波国产份额超65%、绿的谐波H1业绩大超预期、灵巧手配套需求爆发
🔍 机器人上游核心零部件周报 | 2026-07-19 研究背景：人形机器人量产元年（2025-2026）已至，上游核心零部件作为"整机不管谁赢都受益"的卖水人逻辑，正在经历从工业自动化向具身智能的品类跃迁。本周报每周系统性跟踪电机、减速器、传感器、丝杠、灵巧手核心零部件五大细分赛道的动态。 本期特别关注：WAIC 2026现场直击释放具身智能重磅信号、绿的谐波H1业绩大超预期、谐波减速器国产份额正式突破65%、灵巧手触觉传感器配套进入量产阶段、滚柱丝杠订单排至2027年。 💡 核心结论速览 细分赛道 本周核心变化 景气度 无框力矩电机 本末科技港股上市倒计时，垂直整合模式获认可 ⬆️ 景气上行 空心杯电机 灵巧手订单持续起量，德昌/鸣志出货稳步增长 ⬆️ 景气上行 谐波减速器 绿的H1业绩大超预期，国产份额正式突破65% ⬆️ 景气上行 RV减速器 工业基本盘稳健，人形机器人增量预期2027年释放 ➡️ 稳健 力矩传感器 国产六维力传感器进入小批量供货，触觉阵列开始量产验证 ⬆️ 景气上行 触觉/柔性传感器 灵巧手配套需求涌现，WAIC 2026现场展示多种方案 ⬆️ 新兴赛道 滚珠/滚柱丝杠 产能缺口持续，滚柱丝杠订单已排至2027年 ⚠️ 供需紧张 灵巧手零部件 空心杯+腱绳+触觉传感器集成方案成为行业主流 ⬆️ 景气上行 🎯 WAIC 2026 特别专题：具身智能从"展示"到"干活" 事件背景 2026世界人工智能大会（WAIC 2026）于7月17-18日在上海西岸举行，本届大会的核心主题之一是具身智能的实际落地应用。多位产业领袖和学术专家在现场分享了关键洞察。 核心信号 机器人不再"耍酷"，开始真正"干活" 据澎湃新闻记者现场报道，WAIC 2026展示了灵巧手在高危场景中的实际应用案例 智能体手机现场展示AI辅助写作汇报功能 产业界从"概念展示"向"商业落地"转变明显 高通表态：智能体之年已至 高通公司全球副总裁、中国区研发负责人徐晧博士在WAIC 2026荣耀分论坛上表示，"智能体之年已至" 高通正通过异构计算架构、端侧感知能力优化、广泛终端产品覆盖等举措，构建以智能体为中心的终端生态 这一表态意味着端侧AI芯片将成为机器人感知计算的重要支撑 摩尔线程：推理市场没有"万能芯片" 摩尔线程联合创始人王东在"AI算力技术架构创新论坛"上表示，推理市场没有"万能芯片"，而是解决方案的组合 物理智能体（机器人、自动驾驶等）的未来需求将成为算力基础设施的重要方向 对上游零部件的影响 WAIC 2026释放的核心信号对上游零部件具有直接拉动意义： ...