技术日报｜机器人上游核心零部件周报：越疆科技IPO过会遭实名举报、A股暴跌中机器人板块韧性凸显、本末科技港股IPO定价中、绿的谐波中报超预期
🔍 机器人上游核心零部件周报 | 2026-07-29 研究背景：人形机器人量产元年（2025-2026）已至，上游核心零部件作为"整机不管谁赢都受益"的卖水人逻辑，正在经历从工业自动化向具身智能的品类跃迁。本周报每周系统性跟踪电机、减速器、传感器、丝杠、灵巧手核心零部件五大细分赛道的动态。 本期特别关注：越疆科技IPO上会前夕遭联合创始人实名举报、A股系统性暴跌（7/28深证-4.52%）中机器人板块展现韧性、本末科技港股IPO定价中、绿的谐波中报预增超预期、秦川机床人形机器人用RV进入联合验证阶段、整机厂中报季即将密集披露。 💡 核心结论速览 细分赛道 本周核心变化 景气度 无框力矩电机 本末科技港股IPO定价在即，A股暴跌中板块展现韧性 ⬆️ 景气上行 空心杯电机 灵巧手配套需求稳定，德昌/鸣志持续出货 ➡️ 稳健 谐波减速器 绿的谐波中报超预期+40-55%，合资轴承公司运营中 ⬆️ 景气上行 RV减速器 秦川机床人形机器人用RV联合验证推进，2027年窗口明确 ➡️ 稳健 力矩/六维传感器 国产小批量供货持续，A股下跌中结构性机会显现 ➡️ 稳健 触觉/柔性传感器 灵巧手需求确定性提升，初创公司持续送样 ⬆️ 新兴赛道 滚珠/滚柱丝杠 产能缺口持续，订单排至2027Q1，国产替代加速 ⚠️ 供需紧张 灵巧手零部件 越疆/小鹏/宇树量产加速，配套需求确定性高 ⬆️ 景气上行 🌟 本周特别专题：A股系统性暴跌中机器人板块的结构性韧性 市场背景 7月28日（周二），A股遭遇系统性暴跌：上证-1.16%，深证-4.52%，沪深300-2.83%。双创指数（科创+创业板）领跌全场，算力硬件股重挫，兆易创新（2700亿市值）、东山精密（3500亿市值）均告跌停。纳指期货暴跌-4%，全球风险资产同步承压。 机器人板块表现：相对韧性显现 尽管大盘系统性下跌，机器人上游核心零部件板块展现出明显的结构性韧性： 绿的谐波（688017）：A股机器人核心标的，当日跌幅相对大盘显著抗跌。作为谐波减速器国产龙头，其业绩基本面（中报预增40-55%）对股价形成硬支撑 步科股份（688160）：无框力矩电机核心标的，小批量供货头部整机厂的业绩可见性对其形成防御性 秦川机床（000837）：RV减速器国产代表，当日跌幅有限，估值处于历史低位区间 深层逻辑：卖水人逻辑的抗周期属性 机器人上游零部件的"卖水人"属性在本轮暴跌中得到验证： 不依赖单一客户：绿的谐波客户覆盖宇树、智元、小鹏等多家人形机器人整机厂，单一客户风险分散 业绩可见性高：谐波减速器定制化周期3-6个月，订单能见度好，板块估值有业绩支撑 国产替代确定性：谐波国产化率65%+，无框力矩电机国产化率持续提升，政策+产业双轮驱动 对上游零部件的启示 A股系统性下跌反而提供了优质标的的配置窗口。绿的谐波、步科股份等核心标的在本轮下跌中展现韧性，估值回调后性价比提升。零部件"卖水人"逻辑在系统性风险中表现出相对抗跌的特质，值得持续关注。 🤖 整机厂动态：越疆科技IPO过会，本末科技港股定价在即 越疆科技：实名举报风波中IPO过会 事件背景 越疆科技（港股"协作机器人第一股"，拟H回A）是本周机器人行业最大新闻。7月17日-19日，公司联合创始人、原常务副总裁、COO宋涛连发三封实名举报信，称越疆科技及创始人刘培超在A股招股说明书中存在"重大股权瑕疵及隐瞒"。7月22日，越疆科技上会，同日发布澄清公告否认相关指控。 关键时间线 7月17-19日：宋涛连发三封举报信，股权争议浮出水面 7月20日：越疆科技回应，称举报"不属实且存在严重误导性"，生产经营一切正常 7月21日：更多媒体介入，争议持续发酵 7月22日：越疆科技发布详细澄清公告，逐一回应争议点，否认宋某为联合创始人，称相关诉讼已终结 7月22日：越疆科技IPO上会，最终结果有待发审委公告 对上游零部件的意义 ...