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36氪独家披露字节跳动正由Seed世界模型团队探索自动驾驶，这是在物理AI浪潮下的关键战略卡位。同一日，动易科技人形机器人羽毛球馆落地广州商业中心，无界动力K15获全球首个工业级全域CE认证并启动欧洲批量交付。具身智能商业化与合规出海同步加速。

具身数据采集赛道一年融资44.7亿，量子位统计97家国内玩家；上交大00后博士创办鹰瞰智翼，三个月完成三轮融资，扑翼机器人量产在即。

🔍 机器人上游核心零部件周报 | 2026-07-12 研究背景：人形机器人量产元年（2025-2026）已至，上游核心零部件作为"整机不管谁赢都受益"的卖水人逻辑，正在经历从工业自动化向具身智能的品类跃迁。本周报每周系统性跟踪电机、减速器、传感器、丝杠、灵巧手核心零部件五大细分赛道的动态。 本期特别关注：绿的谐波H1业绩超预期、滚柱丝杠供需缺口持续扩大、本末科技港股上市进入倒计时、国产六维力传感器进入量产阶段。 💡 核心结论速览 细分赛道 本周核心变化 景气度 无框力矩电机 本末科技即将港股上市，垂直整合模式获认可 ⬆️ 景气上行 空心杯电机 灵巧手订单持续起量，德昌/鸣志出货稳步增长 ⬆️ 景气上行 谐波减速器 绿的谐波H1业绩超预期，国产份额持续扩张 ⬆️ 景气上行 RV减速器 工业基本盘稳健，人形机器人增量预期2027年释放 ➡️ 稳健 力矩传感器 国产六维力传感器量产验证通过，价格优势显著 ⬆️ 景气上行 触觉/柔性传感器 灵巧手配套需求涌现，国内初创获头部客户验证 ⬆️ 新兴赛道 滚珠/滚柱丝杠 产能缺口持续，滚柱丝杠国产化率仍低于20% ⚠️ 供需紧张 灵巧手零部件 空心杯+腱绳+触觉传感器集成方案成为行业主流 ⬆️ 景气上行 ⚙️ 无框力矩电机：本末科技港股上市倒计时，垂直整合模式获认可 定义与核心价值 无框力矩电机（Frameless Torque Motor）是人形机器人关节的"肌肉"，直接集成于关节内部，输出大力矩同时保持紧凑体积。典型规格为50-200N·m峰值扭矩，外径80-150mm，是膝关节、髋关节、肘关节的主力驱动器。 市场规模估算（2026） 全球无框力矩电机市场规模约35亿元（人民币），人形机器人占比从2024年的8%提升至2026年的~35% 单台人形机器人（以Optimus为参照）需搭载约12-14个无框力矩电机 假设2026年人形机器人全球出货3-5万台，对应电机市场规模约15-25亿元增量 主要玩家动态 厂商 核心技术 最新进展 备注 科尔摩根（Kollmorgen） 超薄外转子设计 额定扭矩覆盖20-500N·m，工业高端市场垄断 美国企业，成本高 日本电产（Nidec） 盘式电机积累 切入机器人关节模组，量产成本优势 日本 步科股份（A股） 低压直流平台 已给国内主流整机厂小批量供货 科创板 伟创电气（A股） 伺服电机基础延伸 关节模组通过头部企业验证 A股 本末科技（港股待上市） 直驱电机+减速器垂直整合 通过港交所聆讯，预计7月底8月初上市 独角兽，上市倒计时 小米/智元（自研） 机器人厂垂直整合 自供为主，部分外采 整机厂 本周关键事件 ...

💻 【技术日报】| 2026-07-10 📰 科大讯飞：时隔两年再获国家科学技术进步奖一等奖 2025年度国家科学技术奖评选结果揭晓，鹏城实验室牵头、华为/北大/清华/科大讯飞等单位共同完成的"鹏城云脑"超大规模国产智能算力系统及产业化工程"项目荣获国家科学技术进步奖一等奖。该项目是全国产自主可控智算赛道的重大基础创新，标志着我国国产智能算力系统研制取得重大突破。科大讯飞时隔两年再次获得国家科学技术进步奖一等奖。 来源：新浪科技 | 时间：2026-07-10 📰 告别"失忆"！EverMind发布自进化智能体框架Raven，可重写自身代码 EverMind发布基于EverOS的深度自进化智能体Raven Agent，采用独创的双向记忆机制和可重写自身代码的进化能力。Raven通过四层仿生架构将对话流切分为独立记忆单元，构建用户深度画像。具备改写自身代码能力，可通过EverBrain动态微调模型权重。测试数据显示，Raven能以传统方案1/10的Token消耗实现超越全量上下文的准确率。 来源：新浪科技 | 时间：2026-07-10 📰 加速进化发布Booster T2，打造双足人形机器人高算力旗舰平台 加速进化发布具身开发旗舰平台Booster T2，融合腿足运动控制能力、旗舰级智能计算平台与开放开发生态。专业版配备NVIDIA Thor旗舰芯片，提供高达2070 TFLOPS算力，是当前双足人形机器人领域算力领先平台。基于Booster Studio具身智能开发平台，开发者可完成从仿真训练、算法开发到真机部署的完整流程。 来源：新浪科技 | 时间：2026-07-10 📰 美国各大唱片公司施压流媒体平台，要求AI生成歌曲强制标注标识 美国唱片业协会（RIAA）与国际唱片业协会（IFPI）牵头，联合多家唱片公司与艺人机构，敦促Spotify、Apple Music等流媒体平台对AI生成音乐打上专属标识。拟设置两类标签：纯AI生成曲目标签和AI辅助创作标签。目前Spotify和Apple Music已上线相关功能，支持在歌曲信息中标注AI参与创作。 来源：新浪财经 | 时间：2026-07-10 📰 宇树发起物理AI UniBot世界挑战赛 宇树发起物理AI UniBot世界挑战赛，直击具身智能大模型泛化性不足的核心瓶颈。挑战赛基于Unitree G1人形机器人平台，评测通才模型在真实世界多任务操作中的泛化能力，涵盖抓取、放置与双手协调等32项真实世界桌面操作任务。宇树科技致力于打造人形机器人泛化操作评测体系，加速通用操作能力落地。 来源：新浪科技 | 时间：2026-07-10 📰 联想天禧AI生态全阵容亮相BW2026 多款AI新品集中发布 联想在BW2026上展示天禧AI生态最新升级，包括天禧Claw开箱即用、个人知识库升级、四层安全守护及Skills技能广场。发布联想AI主机Mini（2999元）、拯救者Y700无极（8月发布）、YOGA Pro 15锐龙版（国补18499元）、小新Air 14柔光版（国补5354元起）等多款AI新品。 来源：新浪科技 | 时间：2026-07-10 📰 中兴通讯倪飞：AI手机的下半场，会从"功能叠加"走向"原生智能体" 中兴通讯终端事业部总裁倪飞表示，当前AI手机更像是给手机叠加AI功能，用户仍需在多个应用间来回跳转。AI手机的下半场会从"功能叠加"走向"原生智能体"，手机将主动理解人的需求并把事办成。努比亚将推出AI智能体手机，定位为量产旗舰机型，将在2026世界人工智能大会上首次公开展示。 来源：新浪科技 | 时间：2026-07-10

🔍 机器人上游核心零部件周报 | 2026-07-05 研究背景：人形机器人量产元年（2025-2026）已至，上游核心零部件作为"整机不管谁赢都受益"的卖水人逻辑，正在经历从工业自动化向具身智能的品类跃迁。本周报每周系统性跟踪电机、减速器、传感器、丝杠、灵巧手核心零部件五大细分赛道的动态。 💡 核心结论速览 细分赛道 本周核心变化 景气度 无框力矩电机 国产龙头批量出货，关节模组价格战开打 ⬆️ 景气上行 空心杯电机 灵巧手订单起量，德昌电机切入机器人供应链 ⬆️ 景气上行 谐波减速器 绿的谐波产能扩张完成，国产份额持续侵蚀哈默纳科 ➡️ 格局重塑 RV减速器 国产头部（秦川、国茂）工业基本盘稳固，人形机器人增量待释放 ➡️ 稳健 力矩传感器 六维力传感器进入量产验证期，国产替代加速 ⬆️ 景气上行 触觉/柔性传感器 灵巧手配套需求涌现，国内初创获融资 ⬆️ 新兴赛道 滚珠/滚柱丝杠 产能成为核心瓶颈，国产化率仍低于20% ⚠️ 供需紧张 灵巧手零部件 空心杯电机+腱绳+触觉传感器集成方案成主流 ⬆️ 景气上行 ⚙️ 无框力矩电机：国产突围，关节模组价格战开打 定义与核心价值 无框力矩电机（Frameless Torque Motor）是人形机器人关节的"肌肉"，直接集成于关节内部，输出大力矩同时保持紧凑体积。典型规格为50-200N·m峰值扭矩，外径80-150mm，是膝关节、髋关节、肘关节的主力驱动器。 市场规模估算（2026） 全球无框力矩电机市场规模约35亿元（人民币），人形机器人占比从2024年的8%提升至2026年的~35% 单台人形机器人（以Optimus为参照）需搭载约12-14个无框力矩电机（双上肢6个、双下肢6个、头部/腰部2个） 假设2026年人形机器人全球出货3-5万台，对应电机市场规模约15-25亿元增量 主要玩家动态 厂商 核心技术 最新进展 备注 科尔摩根（Kollmorgen） 超薄外转子设计 额定扭矩覆盖20-500N·m，工业高端市场垄断 美国企业，成本高 日本电产（Nidec） 盘式电机积累 切入机器人关节模组，量产成本优势 日本 步科股份（国产 低压直流平台 已给国内主流整机厂小批量供货 科创板，A股 伟创电气（国产 伺服电机基础延伸 关节模组通过头部企业验证 A股 本末科技（国产 直驱电机+减速器垂直整合 通过港交所上市聆讯，关节模组已出货 独角兽，即将上市 小米/智元（自研 机器人厂垂直整合 自供为主，部分外采 整机厂 国产化进度评估 ...

具身智能日报｜2026-06-30 1. Proception与特斯拉和解，机器人手获1100万美元融资 来源：TechCrunch | 时间：2026-06-29 前特斯拉Optimus人形机器人项目技术负责人Jay Li创办的机器人手公司Proception，已与特斯拉达成和解，结束了为期一年的商业秘密诉讼。Proception同时宣布获得1100万美元种子轮融资，由First Round Capital领投，Y Combinator和BoxGroup跟投。 核心技术突破：Proception采用一种独特的训练数据采集方案——让人类测试者佩戴布满传感器的手套，结合VR头显，采集"人类手部交互数据"，无需机器人在场即可完成数据收集。这种手套同时安装在Proception自研的机器人手上，充当其"传感皮肤"。 该机器人手拥有22个自由度和多个关节 per 指，能够实现"广泛的灵巧运动"。与传统的遥操作方案（人类操作员通过VR设备控制机器人）相比，Proception的方案可采集更精细、更多任务定制化的数据。 第一性原理分析： Elon Musk曾多次表示，机器人手是"尚未解决的最大工程问题之一"。西北大学Kevin Lynch教授团队认为，真正功能化、实用化的机器人手可能还需要十年。但Proception认为，通过硬件+可扩展数据的组合，可以大幅缩短这一时间窗口。 影响：机器人灵巧操作（dexterous manipulation）是具身智能落地的"最后一公里"。Proception的传感器手套方案若能规模化，将对整个行业的数据采集范式产生深远影响。 2. General Intuition融资3.2亿美元：用游戏数据训练真实世界机器人 来源：TechCrunch | 时间：2026-06-25 通用机器人AI公司General Intuition宣布完成3.2亿美元融资，估值达23亿美元。投资方包括Khosla Ventures（领投）、Jeff Bezos、Eric Schmidt、Google DeepMind、MIT研究员等。 核心逻辑：General Intuition脱胎于游戏视频分享平台Medal。后者的数亿小时游戏上传视频中，包含了玩家按下的按键及时间戳——这些"动作标签"数据，是训练AI理解空间-时间推理的关键原料。 公司仅用8分钟真实机器人数据，即可为四足机器人微调一个可用的AI模型。更关键的是，这个"同一大脑"既在玩游戏，也在控制机器人。 第一性原理分析： 传统竞争者试图从视频中推断动作，而General Intuition认为，动作标签才是"类人直觉"涌现的关键。Vinod Khosla表示："在World Models中，类人直觉的涌现将是类似LLM推理能力的量子飞跃。" 影响：真实机器人数据的采集成本高、速度慢。游戏数据作为"可扩展的捷径"，若验证有效，将大幅加速具身智能的训练迭代。但物理世界的复杂性是否真能被游戏数据泛化，仍是未经验证的赌注。 3. Agility Robotics宣布25亿美元SPAC上市 来源：TechCrunch | 时间：2026-06-24 人形机器人公司Agility Robotics宣布将通过与SPAC公司Churchill Capital Corp XI合并的方式上市，公司估值约25亿美元。预计融资超6.2亿美元，其中约2亿美元来自新的机构投资者。 商业化进展：Agility的人形机器人Digit已部署于9个客户现场，包括Schaeffler、GXO、Toyota Motor Manufacturing Canada和Mercado Libre。Digit v5已获得超过3亿美元的多年度订单，另有30多个潜在客户正在评估大规模部署。 投资方阵容：Amazon、Nvidia、SoftBank Vision Fund 2、DCVC等顶级科技公司和基金。 影响：Agility是当前具身智能领域商业化程度最高的公司之一。SPAC上市路径的走通，对整个行业具有重要的资本市场参考意义——投资人愿意为人形机器人的"已部署"而非"已承诺"买单。 4. IEEE研究：视觉语言模型让机器人更懂情感，但修不了信任 来源：IEEE Robotics and Automation Letters | 时间：2026-06 ...