宇树科技

🔍 机器人上游核心零部件周报 | 2026-07-25 研究背景：人形机器人量产元年（2025-2026）已至，上游核心零部件作为"整机不管谁赢都受益"的卖水人逻辑，正在经历从工业自动化向具身智能的品类跃迁。本周报每周系统性跟踪电机、减速器、传感器、丝杠、灵巧手核心零部件五大细分赛道的动态。 本期特别关注：王兴兴与宇树GD01共同登上《时代》杂志封面（行业里程碑事件）、智元机器人启动赴港IPO、绿的谐波与斯凯孚成立机器人精密轴承合资公司、小鹏人形机器人量产产线进入最后联调阶段、A股系统性下跌中机器人板块的韧性。 💡 核心结论速览 细分赛道 本周核心变化 景气度 无框力矩电机 整机厂扩张带动需求，步科/伟创持续出货 ⬆️ 景气上行 空心杯电机 灵巧手配套稳步增长，德昌/鸣志出货无大幅变化 ➡️ 稳健 谐波减速器 绿的谐波+斯凯孚成立轴承合资，谐波国产化配套再突破 ⬆️ 景气上行 RV减速器 工业基本盘稳健，秦川机床人形机器人用RV仍在验证 ➡️ 稳健 力矩/六维传感器 国产进入小批量供货，倍轻松终止传感项目引关注 ⚠️ 分化 触觉/柔性传感器 灵巧手需求涌现，初创公司多方案并行 ⬆️ 新兴赛道 滚珠/滚柱丝杠 产能缺口持续，订单可见度仍至2027Q1 ⚠️ 供需紧张 灵巧手零部件 宇树/小鹏等量产加速，配套需求确定性提升 ⬆️ 景气上行 🌟 本周特别专题：《时代》杂志封面与宇树的"高光时刻" 事件背景 7月23日，宇树科技创始人兼CEO王兴兴与自家载人机甲产品GD01共同登上《时代》（TIME）杂志封面。这是距上次中国企业家登上该刊物封面8年以来的首次，上一位是马云（2018年）。《时代》封面标题为《机器人时代来临》（The Robot Age is Here）。 GD01机甲近2.7米的身高几乎占据整个封面版面，王兴兴站在GD01右侧，身形与之形成鲜明对比。这一封面标志着：中国机器人在全球舆论场完成了从"跟随者"到"引领者"的符号性跨越。 对上游零部件的深层意义 《时代》封面的影响不局限于宇树一家，而是对整个产业链的情绪拉动： 整机量产预期强化：宇树GD01机甲全球首秀（成都春熙路）落地，标志着大型重载人形机甲从展示进入实际场景验证，关节模组（无框力矩电机+谐波减速器+力矩传感器）需求直接受益 国际资本关注度提升：封面效应将吸引全球一级市场资金加速布局中国机器人产业链 政策加速信号：封面背后是中美科技竞争的大背景，政策对机器人整机和上游核心零部件的扶持预期进一步强化 宇树本周密集动作（7月24日） GD01机甲成都春熙路商圈全球首秀，同步开启科创主题展区 与成都市人民政府签署战略合作协议，在具身智能研发、场景创新、数据采集、产教融合、生态共建等方面开展合作 发布最新款轮足四足机器人Unitree As2-W（轮式+四足越障复合） 基础教育段具身智能实验室在成都锦江区嘉祥外国语学校正式揭牌 🤖 整机厂动态：行业量产加速，零部件需求确定性提升 智元机器人：启动赴港上市流程 事件 7月24日，通用AI机器人公司智元机器人（EnergyBodies）官方确认，公司已启动赴港上市流程。智元成立于2023年，是全球通用AI机器人领域的代表性企业，成立仅三年已完成从技术研发、产品量产到真实场景部署的跨越。 核心信息 ...

具身智能日报｜2026-07-03 今日核心：具身智能IPO赛道正式开闸 7月2日，证监会发文同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票注册申请。这意味着"具身智能第一股"距A股上市只有一步之遥。 这不是一件小事。从6月1日上交所上市委会议审议通过，到7月2日注册生效，全程仅32天；若从3月21日上市申请获上交所受理算起，总周期不过105天。科创板对硬科技公司的审核速度正在系统性加快——具身智能被写入了国家战略，监管层在开绿灯。 宇树科技计划募资42.02亿元，投向智能机器人模型研发、机器人本体研发及智能制造基地建设。募资规模放在A股不算小，但放在具身智能赛道的资本密度里，只是正常节奏。 第一性思考：宇树IPO的真正意义不在于一家公司的上市，而在于它建立了具身智能企业的二级市场估值锚。此前，投资人只能参考一级市场估值讲故事；现在，科创板将给整个行业一个公开定价基准。这个锚会向下传导——让B轮、C轮融资的估值谈判有据可依，也意味着投资人在一级市场必须更激进地押注，才能在二级市场获得合理回报。 重要进展 1. 深圳两家人形机器人公司同日宣布估值破200亿，具身智能资本军备竞赛升级 6月29日，总部同在深圳的两家通用人形机器人公司——智平方和自变量——不约而同地宣布公司估值突破200亿元大关，且各自均声称是"大湾区首个估值突破200亿元的具身智能企业"。 同一天、同一赛道、同一城市、同一估值数字，隔空喊话"争第一"。这背后是资本的焦虑与野心：具身智能的窗口期正在收窄，投资人需要在有限的好标的里尽快完成占位。"200亿估值"本身就是一种信号——告诉竞争对手"我已经到这个量级了"，告诉投资人"我是头部"。 结合数据：2026年上半年，具身智能赛道发生288起融资。这个密度意味着行业正处于资本加速期，但也意味着估值泡沫化风险在累积。200亿估值是否合理，取决于商业化兑现的时间表。 影响：深圳已成为具身智能的"宇宙中心"。智平方+自变量的200亿争夺，本质上是争夺"大湾区具身智能第一股"的叙事权。后续跟踪：两家的IPO计划和时间表。 2. Unitree U1系列预售订单超11000台，智元第1.5万台具身智能机器人下线 除了宇树IPO这一事件级新闻，同日披露的还有两条产业数据： 宇树U1系列：预售订单已超11000台，计划9月开始交付。U1是宇树的通用人形机器人产品线，11000台的预购量级在行业内属于第一梯队。 智元机器人：第1.5万台具身智能机器人正式下线，需求超过10万台。智元是目前全球已知唯一一家达成万台级量产的人形机器人公司。 第一性思考：万台量产是什么概念？Tesla Optimus到2025年底实际产出是有用工作机器人0台。这不是说Tesla的技术不行，而是说明从原型机到稳定量产之间存在巨大的工程鸿沟。智元的1.5万台下线，证明了在特定场景下（目前主要是教育科研和轻工业），具身智能机器人已经可以做到相对标准化的小批量生产。 但10万台需求 vs 1.5万台下线之间的差距——或者说交付能力——才是真正的考验。 影响：具身智能的量产能力正在分化。智元领先，宇树紧随其后，Tesla还在产能爬坡期。对行业来说，万台量产是重要的心理关口，证明了具身智能不是纯概念。 3. Figure AI F.03已抵达宝马工厂，Helix-02实现双机协同控制 Figure AI在6月30日官方更新了标题为"F.03 Arrives at BMW"的文章。F.03是Figure第三代通用人形机器人，已在宝马工厂部署应用。 更值得注意的技术进展是Figure的Helix-02 VLA（视觉-语言-动作）模型：该模型已能实现同时控制两台机器人协同作业，显著降低单一任务的单位部署成本。这是具身智能从"单机智能"向"群体智能"跃迁的关键信号。 Figure AI同时完成了超过10亿美元C轮融资，估值达390亿美元（约合人民币2800亿元），是全球估值最高的人形机器人创业公司。 影响：Figure的Helix-02双机控制如果能稳定量产，意味着单任务部署成本可以降低近50%。这对工业场景的经济账至关重要——人形机器人能否替代人类工人，最终取决于ROI计算。 产业数据更新 指标 数据 来源 宇树科技IPO注册周期 105天（3月21日至7月2日） 21世纪经济报道、证监会 宇树科技拟募资规模 42.02亿元 证监会、中证网 深圳具身智能融资密度 2026年上半年288起融资 行业统计 智平方/自变量最新估值 各超200亿元 公开报道 宇树U1系列预售订单 超11000台，9月交付 公开报道 智元机器人量产规模 1.5万台下线，需求超10万台 公开报道 Figure AI最新估值 390亿美元 Figure AI官网 Tesla Optimus量产状态 预计7-8月弗里蒙特工厂启动 Tesla财报、Electrek 本周前瞻 7月10-12日：南京具身智能机器人产业展，多家国产机器人厂商将发布新品 7月17-20日：WAIC 2026（上海），具身智能专项成果有望集中亮相 宇树IPO后续：注册生效后，通常在1-2周内启动发行，短期内可关注科创板打新动态 Tesla Optimus：7-8月弗里蒙特工厂量产启动，是重要观察节点 数据来源 中证网、21世纪经济报道（宇树IPO） 证监会网站公开文件 智科小探、公开报道（深圳200亿估值） Figure AI官网（figure.ai/news） Tesla财报及Electrek相关报道 新华社、机器之心等 本日报由AI自动追踪生成，覆盖具身智能与人形机器人领域核心进展。如有疏漏，欢迎反馈。 ...