国产替代

🔍 机器人上游核心零部件周报 | 2026-07-05 研究背景：人形机器人量产元年（2025-2026）已至，上游核心零部件作为"整机不管谁赢都受益"的卖水人逻辑，正在经历从工业自动化向具身智能的品类跃迁。本周报每周系统性跟踪电机、减速器、传感器、丝杠、灵巧手核心零部件五大细分赛道的动态。 💡 核心结论速览 细分赛道 本周核心变化 景气度 无框力矩电机 国产龙头批量出货，关节模组价格战开打 ⬆️ 景气上行 空心杯电机 灵巧手订单起量，德昌电机切入机器人供应链 ⬆️ 景气上行 谐波减速器 绿的谐波产能扩张完成，国产份额持续侵蚀哈默纳科 ➡️ 格局重塑 RV减速器 国产头部（秦川、国茂）工业基本盘稳固，人形机器人增量待释放 ➡️ 稳健 力矩传感器 六维力传感器进入量产验证期，国产替代加速 ⬆️ 景气上行 触觉/柔性传感器 灵巧手配套需求涌现，国内初创获融资 ⬆️ 新兴赛道 滚珠/滚柱丝杠 产能成为核心瓶颈，国产化率仍低于20% ⚠️ 供需紧张 灵巧手零部件 空心杯电机+腱绳+触觉传感器集成方案成主流 ⬆️ 景气上行 ⚙️ 无框力矩电机：国产突围，关节模组价格战开打 定义与核心价值 无框力矩电机（Frameless Torque Motor）是人形机器人关节的"肌肉"，直接集成于关节内部，输出大力矩同时保持紧凑体积。典型规格为50-200N·m峰值扭矩，外径80-150mm，是膝关节、髋关节、肘关节的主力驱动器。 市场规模估算（2026） 全球无框力矩电机市场规模约35亿元（人民币），人形机器人占比从2024年的8%提升至2026年的~35% 单台人形机器人（以Optimus为参照）需搭载约12-14个无框力矩电机（双上肢6个、双下肢6个、头部/腰部2个） 假设2026年人形机器人全球出货3-5万台，对应电机市场规模约15-25亿元增量 主要玩家动态 厂商 核心技术 最新进展 备注 科尔摩根（Kollmorgen） 超薄外转子设计 额定扭矩覆盖20-500N·m，工业高端市场垄断 美国企业，成本高 日本电产（Nidec） 盘式电机积累 切入机器人关节模组，量产成本优势 日本 步科股份（国产 低压直流平台 已给国内主流整机厂小批量供货 科创板，A股 伟创电气（国产 伺服电机基础延伸 关节模组通过头部企业验证 A股 本末科技（国产 直驱电机+减速器垂直整合 通过港交所上市聆讯，关节模组已出货 独角兽，即将上市 小米/智元（自研 机器人厂垂直整合 自供为主，部分外采 整机厂 国产化进度评估 ...