技术日报|机器人上游核心零部件周报:王兴兴登《时代》封面引爆行业、智元启动赴港IPO、绿的谐波联手斯凯孚、小鹏机器人量产倒计时

🔍 机器人上游核心零部件周报 | 2026-07-25 研究背景:人形机器人量产元年(2025-2026)已至,上游核心零部件作为"整机不管谁赢都受益"的卖水人逻辑,正在经历从工业自动化向具身智能的品类跃迁。本周报每周系统性跟踪电机、减速器、传感器、丝杠、灵巧手核心零部件五大细分赛道的动态。 本期特别关注:王兴兴与宇树GD01共同登上《时代》杂志封面(行业里程碑事件)、智元机器人启动赴港IPO、绿的谐波与斯凯孚成立机器人精密轴承合资公司、小鹏人形机器人量产产线进入最后联调阶段、A股系统性下跌中机器人板块的韧性。 💡 核心结论速览 细分赛道 本周核心变化 景气度 无框力矩电机 整机厂扩张带动需求,步科/伟创持续出货 ⬆️ 景气上行 空心杯电机 灵巧手配套稳步增长,德昌/鸣志出货无大幅变化 ➡️ 稳健 谐波减速器 绿的谐波+斯凯孚成立轴承合资,谐波国产化配套再突破 ⬆️ 景气上行 RV减速器 工业基本盘稳健,秦川机床人形机器人用RV仍在验证 ➡️ 稳健 力矩/六维传感器 国产进入小批量供货,倍轻松终止传感项目引关注 ⚠️ 分化 触觉/柔性传感器 灵巧手需求涌现,初创公司多方案并行 ⬆️ 新兴赛道 滚珠/滚柱丝杠 产能缺口持续,订单可见度仍至2027Q1 ⚠️ 供需紧张 灵巧手零部件 宇树/小鹏等量产加速,配套需求确定性提升 ⬆️ 景气上行 🌟 本周特别专题:《时代》杂志封面与宇树的"高光时刻" 事件背景 7月23日,宇树科技创始人兼CEO王兴兴与自家载人机甲产品GD01共同登上《时代》(TIME)杂志封面。这是距上次中国企业家登上该刊物封面8年以来的首次,上一位是马云(2018年)。《时代》封面标题为《机器人时代来临》(The Robot Age is Here)。 GD01机甲近2.7米的身高几乎占据整个封面版面,王兴兴站在GD01右侧,身形与之形成鲜明对比。这一封面标志着:中国机器人在全球舆论场完成了从"跟随者"到"引领者"的符号性跨越。 对上游零部件的深层意义 《时代》封面的影响不局限于宇树一家,而是对整个产业链的情绪拉动: 整机量产预期强化:宇树GD01机甲全球首秀(成都春熙路)落地,标志着大型重载人形机甲从展示进入实际场景验证,关节模组(无框力矩电机+谐波减速器+力矩传感器)需求直接受益 国际资本关注度提升:封面效应将吸引全球一级市场资金加速布局中国机器人产业链 政策加速信号:封面背后是中美科技竞争的大背景,政策对机器人整机和上游核心零部件的扶持预期进一步强化 宇树本周密集动作(7月24日) GD01机甲成都春熙路商圈全球首秀,同步开启科创主题展区 与成都市人民政府签署战略合作协议,在具身智能研发、场景创新、数据采集、产教融合、生态共建等方面开展合作 发布最新款轮足四足机器人Unitree As2-W(轮式+四足越障复合) 基础教育段具身智能实验室在成都锦江区嘉祥外国语学校正式揭牌 🤖 整机厂动态:行业量产加速,零部件需求确定性提升 智元机器人:启动赴港上市流程 事件 7月24日,通用AI机器人公司智元机器人(EnergyBodies)官方确认,公司已启动赴港上市流程。智元成立于2023年,是全球通用AI机器人领域的代表性企业,成立仅三年已完成从技术研发、产品量产到真实场景部署的跨越。 核心信息 ...

2026-07-25 · 2 min · 328 words · FunkyGod

技术日报|机器人上游核心零部件周报:WAIC 2026释放具身智能重磅信号、谐波国产份额超65%、绿的谐波H1业绩大超预期、灵巧手配套需求爆发

🔍 机器人上游核心零部件周报 | 2026-07-19 研究背景:人形机器人量产元年(2025-2026)已至,上游核心零部件作为"整机不管谁赢都受益"的卖水人逻辑,正在经历从工业自动化向具身智能的品类跃迁。本周报每周系统性跟踪电机、减速器、传感器、丝杠、灵巧手核心零部件五大细分赛道的动态。 本期特别关注:WAIC 2026现场直击释放具身智能重磅信号、绿的谐波H1业绩大超预期、谐波减速器国产份额正式突破65%、灵巧手触觉传感器配套进入量产阶段、滚柱丝杠订单排至2027年。 💡 核心结论速览 细分赛道 本周核心变化 景气度 无框力矩电机 本末科技港股上市倒计时,垂直整合模式获认可 ⬆️ 景气上行 空心杯电机 灵巧手订单持续起量,德昌/鸣志出货稳步增长 ⬆️ 景气上行 谐波减速器 绿的H1业绩大超预期,国产份额正式突破65% ⬆️ 景气上行 RV减速器 工业基本盘稳健,人形机器人增量预期2027年释放 ➡️ 稳健 力矩传感器 国产六维力传感器进入小批量供货,触觉阵列开始量产验证 ⬆️ 景气上行 触觉/柔性传感器 灵巧手配套需求涌现,WAIC 2026现场展示多种方案 ⬆️ 新兴赛道 滚珠/滚柱丝杠 产能缺口持续,滚柱丝杠订单已排至2027年 ⚠️ 供需紧张 灵巧手零部件 空心杯+腱绳+触觉传感器集成方案成为行业主流 ⬆️ 景气上行 🎯 WAIC 2026 特别专题:具身智能从"展示"到"干活" 事件背景 2026世界人工智能大会(WAIC 2026)于7月17-18日在上海西岸举行,本届大会的核心主题之一是具身智能的实际落地应用。多位产业领袖和学术专家在现场分享了关键洞察。 核心信号 机器人不再"耍酷",开始真正"干活" 据澎湃新闻记者现场报道,WAIC 2026展示了灵巧手在高危场景中的实际应用案例 智能体手机现场展示AI辅助写作汇报功能 产业界从"概念展示"向"商业落地"转变明显 高通表态:智能体之年已至 高通公司全球副总裁、中国区研发负责人徐晧博士在WAIC 2026荣耀分论坛上表示,"智能体之年已至" 高通正通过异构计算架构、端侧感知能力优化、广泛终端产品覆盖等举措,构建以智能体为中心的终端生态 这一表态意味着端侧AI芯片将成为机器人感知计算的重要支撑 摩尔线程:推理市场没有"万能芯片" 摩尔线程联合创始人王东在"AI算力技术架构创新论坛"上表示,推理市场没有"万能芯片",而是解决方案的组合 物理智能体(机器人、自动驾驶等)的未来需求将成为算力基础设施的重要方向 对上游零部件的影响 WAIC 2026释放的核心信号对上游零部件具有直接拉动意义: ...

2026-07-19 · 3 min · 490 words · FunkyGod

技术日报|机器人上游核心零部件周报:绿的谐波H1业绩超预期、滚柱丝杠供需缺口扩大、本末科技即将登陆港股

🔍 机器人上游核心零部件周报 | 2026-07-12 研究背景:人形机器人量产元年(2025-2026)已至,上游核心零部件作为"整机不管谁赢都受益"的卖水人逻辑,正在经历从工业自动化向具身智能的品类跃迁。本周报每周系统性跟踪电机、减速器、传感器、丝杠、灵巧手核心零部件五大细分赛道的动态。 本期特别关注:绿的谐波H1业绩超预期、滚柱丝杠供需缺口持续扩大、本末科技港股上市进入倒计时、国产六维力传感器进入量产阶段。 💡 核心结论速览 细分赛道 本周核心变化 景气度 无框力矩电机 本末科技即将港股上市,垂直整合模式获认可 ⬆️ 景气上行 空心杯电机 灵巧手订单持续起量,德昌/鸣志出货稳步增长 ⬆️ 景气上行 谐波减速器 绿的谐波H1业绩超预期,国产份额持续扩张 ⬆️ 景气上行 RV减速器 工业基本盘稳健,人形机器人增量预期2027年释放 ➡️ 稳健 力矩传感器 国产六维力传感器量产验证通过,价格优势显著 ⬆️ 景气上行 触觉/柔性传感器 灵巧手配套需求涌现,国内初创获头部客户验证 ⬆️ 新兴赛道 滚珠/滚柱丝杠 产能缺口持续,滚柱丝杠国产化率仍低于20% ⚠️ 供需紧张 灵巧手零部件 空心杯+腱绳+触觉传感器集成方案成为行业主流 ⬆️ 景气上行 ⚙️ 无框力矩电机:本末科技港股上市倒计时,垂直整合模式获认可 定义与核心价值 无框力矩电机(Frameless Torque Motor)是人形机器人关节的"肌肉",直接集成于关节内部,输出大力矩同时保持紧凑体积。典型规格为50-200N·m峰值扭矩,外径80-150mm,是膝关节、髋关节、肘关节的主力驱动器。 市场规模估算(2026) 全球无框力矩电机市场规模约35亿元(人民币),人形机器人占比从2024年的8%提升至2026年的~35% 单台人形机器人(以Optimus为参照)需搭载约12-14个无框力矩电机 假设2026年人形机器人全球出货3-5万台,对应电机市场规模约15-25亿元增量 主要玩家动态 厂商 核心技术 最新进展 备注 科尔摩根(Kollmorgen) 超薄外转子设计 额定扭矩覆盖20-500N·m,工业高端市场垄断 美国企业,成本高 日本电产(Nidec) 盘式电机积累 切入机器人关节模组,量产成本优势 日本 步科股份(A股) 低压直流平台 已给国内主流整机厂小批量供货 科创板 伟创电气(A股) 伺服电机基础延伸 关节模组通过头部企业验证 A股 本末科技(港股待上市) 直驱电机+减速器垂直整合 通过港交所聆讯,预计7月底8月初上市 独角兽,上市倒计时 小米/智元(自研) 机器人厂垂直整合 自供为主,部分外采 整机厂 本周关键事件 ...

2026-07-12 · 3 min · 445 words · FunkyGod

技术日报|机器人上游核心零部件周报:无框电机国产突围、谐波减速器产能博弈、力矩传感器起量在即

🔍 机器人上游核心零部件周报 | 2026-07-05 研究背景:人形机器人量产元年(2025-2026)已至,上游核心零部件作为"整机不管谁赢都受益"的卖水人逻辑,正在经历从工业自动化向具身智能的品类跃迁。本周报每周系统性跟踪电机、减速器、传感器、丝杠、灵巧手核心零部件五大细分赛道的动态。 💡 核心结论速览 细分赛道 本周核心变化 景气度 无框力矩电机 国产龙头批量出货,关节模组价格战开打 ⬆️ 景气上行 空心杯电机 灵巧手订单起量,德昌电机切入机器人供应链 ⬆️ 景气上行 谐波减速器 绿的谐波产能扩张完成,国产份额持续侵蚀哈默纳科 ➡️ 格局重塑 RV减速器 国产头部(秦川、国茂)工业基本盘稳固,人形机器人增量待释放 ➡️ 稳健 力矩传感器 六维力传感器进入量产验证期,国产替代加速 ⬆️ 景气上行 触觉/柔性传感器 灵巧手配套需求涌现,国内初创获融资 ⬆️ 新兴赛道 滚珠/滚柱丝杠 产能成为核心瓶颈,国产化率仍低于20% ⚠️ 供需紧张 灵巧手零部件 空心杯电机+腱绳+触觉传感器集成方案成主流 ⬆️ 景气上行 ⚙️ 无框力矩电机:国产突围,关节模组价格战开打 定义与核心价值 无框力矩电机(Frameless Torque Motor)是人形机器人关节的"肌肉",直接集成于关节内部,输出大力矩同时保持紧凑体积。典型规格为50-200N·m峰值扭矩,外径80-150mm,是膝关节、髋关节、肘关节的主力驱动器。 市场规模估算(2026) 全球无框力矩电机市场规模约35亿元(人民币),人形机器人占比从2024年的8%提升至2026年的~35% 单台人形机器人(以Optimus为参照)需搭载约12-14个无框力矩电机(双上肢6个、双下肢6个、头部/腰部2个) 假设2026年人形机器人全球出货3-5万台,对应电机市场规模约15-25亿元增量 主要玩家动态 厂商 核心技术 最新进展 备注 科尔摩根(Kollmorgen) 超薄外转子设计 额定扭矩覆盖20-500N·m,工业高端市场垄断 美国企业,成本高 日本电产(Nidec) 盘式电机积累 切入机器人关节模组,量产成本优势 日本 步科股份(国产 低压直流平台 已给国内主流整机厂小批量供货 科创板,A股 伟创电气(国产 伺服电机基础延伸 关节模组通过头部企业验证 A股 本末科技(国产 直驱电机+减速器垂直整合 通过港交所上市聆讯,关节模组已出货 独角兽,即将上市 小米/智元(自研 机器人厂垂直整合 自供为主,部分外采 整机厂 国产化进度评估 ...

2026-07-05 · 3 min · 447 words · FunkyGod