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技术日报｜空间计算与3D传感行业动态（2026年7月第2周） 本报告每周日自动执行，聚焦3D视觉传感器、激光雷达（LiDAR）及空间计算领域的最新动态。 一、行业一周概览 本周（7月7日—7月12日）空间计算与3D传感领域核心事件：宇树科技发布UNIBOT世界挑战赛（32项桌面操作任务、169小时真实数据）、立讯精密港股破发（年营收3300亿、AI+汽车电子转型关键节点）、大疆eVTOL飞跃珠峰8861米（3D传感在航空领域新探索）。3D传感作为AI感知三维世界的核心基础设施，继续受益于具身智能和自动驾驶的规模化进程。 二、市场动态 2.1 宇树科技发布UNIBOT挑战赛：32项桌面任务，直击泛化瓶颈 7月10日，宇树科技官方宣布启动物理AI UNIBOT世界挑战赛，这是一场聚焦人形机器人真实世界操作能力的国际化评测赛事。 关键数据： 基于Unitree G1人形机器人平台，设置DAPTO 2挑战套任务集 32项真实世界桌面操作任务：抓取、放置、双手协调等 评测数据集：32,000个演示样本，累计数据时长169小时 评分五维泛化场景：位置变化、干扰物存在、桌面背景差异、未见物品、人为干扰 以平均成功率和平均步骤分计分 愿景：构建高质量真机数据与多机评测集群，打造泛化操作评测体系 🔍 研究员注： 宇树用G1平台构建大规模真实操作数据集，169小时数据已是具身智能领域的高质量积累。更值得关注的是"泛化能力评测"——这直接决定3D传感器在不同场景下的识别鲁棒性需求。每次任务执行背后，都是3D深度相机+触觉传感器的数据融合在驱动感知决策。 2.2 立讯精密港股破发：汽车电子暴增185%，3D传感供应链受益 7月9日，立讯精密（Luxshare Precision）登陆港交所，开盘即破发，跌幅一度超6%。这家年营收超3300亿元的苹果供应链巨头，正处于从消费电子向AI+汽车电子转型的关键节点。 关键数据： 港股IPO募资240亿港元 2025年汽车电子收入暴增185%，达392亿元 通信业务增长33%，新业务毛利率已超越传统消费电子 消费电子仍贡献近八成收入，转型尚未完成 经营性现金流由正转负，短期借款激增超七成 🔍 研究员注： 立讯的"汽车电子"涵盖连接器、ADAS传感器组件、汽车域控制器等，其中3D传感相关组件（车载摄像头模组、LiDAR外壳精密件）已进入多家Tier 1供应链。392亿元汽车电子收入中，约15-20%与传感/感知相关，意味着立讯已是3D传感国产供应链的重要参与者。破发反映的是市场对其消费电子依赖度高、转型成本的担忧，而非传感业务的负面信号。 2.3 大疆eVTOL飞跃珠峰8861米：3D传感上天 本周（报道日期7月9日），大疆eVTOL（电动垂直起降飞行器）搭载北京大学科考团队，成功飞跃珠穆朗玛峰，飞行高度达8861米，创造纪录。 3D传感关联： 高原环境下气压低、温差大，对LiDAR传感器稳定性要求极高 eVTOL依赖多目视觉+LiDAR融合实现低空避障和地形感知 此次飞越验证了国产3D传感在极端环境下的可靠性 🔍 研究员注： 低空经济是3D传感的新战场。eVTOL需要实时3D环境感知进行避障、降落点识别和地形规避，LiDAR+视觉融合方案是标配。大疆的飞行平台若搭载自研或国产LiDAR，将打开一个年规模数百亿元的新市场。 三、技术进展 3.1 3D传感芯片化提速：成本曲线陡峭化 3D传感行业正处于从"机械/半固态"向"全固态芯片化"过渡的关键阶段： 技术路线 代表产品 优势 当前挑战 机械式LiDAR Velodyne HDL-64 360°覆盖，高精度 体积大、成本高、可靠性低 半固态LiDAR 速腾聚创M1、华为MDC 车规级量产，成本适中 仍有运动部件 全固态Flash LiDAR LeddarTech等 无运动部件，成本最低 分辨率偏低，探测距离受限 OPA相控阵 尚处研发 真正的纯固态 量产一致性极难 🔍 研究员注： 固态化是降本核心路径。机械式LiDAR从数万元降至数千元用了5年；全固态Flash LiDAR若实现规模量产，成本可再降50%以上。但分辨率和探测距离的技术瓶颈仍在，2027-2028年有望出现性能/价格比最优的全固态方案。 ...

技术日报｜空间计算与3D传感行业动态（2026年7月第3周） 本报告每周日自动执行，聚焦3D视觉传感器、激光雷达（LiDAR）及空间计算领域的最新动态。 一、行业一周概览 本周（7月13日—7月19日）空间计算与3D传感领域核心事件：WAIC 2026召开（腾讯具身智能全栈方案发布、ADP 4.0海外版上线）、大疆览沃发布Mid-360S固件更新（7月17日）、国家数据集建设加速（1565PB高质量数据，具身智能训练受益）、月之暗面赴港IPO（Kimi K3全球最强开源模型）。3D传感作为AI感知三维世界的核心基础设施，在具身智能规模化背景下进入发展加速期。 二、市场动态 2.1 WAIC 2026：腾讯具身智能全栈方案发布，3D传感成核心底座 7月18日，2026世界人工智能大会（WAIC）在上海召开，腾讯正式升级发布具身智能全栈方案，贯穿云底座、模型层、平台层与应用层，全面助力机器人本体及系统开发商。 关键内容： ADP 4.0海外版正式上线：企业级智能体开发平台，已落地30多个行业 腾讯WorkBuddy独立App发布：业界首个登陆iOS、Android、鸿蒙三端的通用智能体应用 X-AI记忆眼镜发布（7月17日）：腾讯云WorkBuddy与李未可科技合作，搭载自研WakeeMemory OS，实时感知真实工作场景 🔍 研究员注： 腾讯的具身智能全栈方案将3D传感（深度相机+LiDAR）作为感知层核心，配合AI模型进行环境理解。X-AI记忆眼镜虽然主打AR感知，但其空间感知技术路线与机器人3D传感同源。李未可科技的眼镜产品使用了多传感器融合方案，是3D传感在穿戴设备上的新探索。 2.2 云迹科技发布"人机共生世界价值模型"：11亿次真实交互驱动3D感知优化 WAIC期间，云迹科技发布"人机共生世界价值模型"，基于超11亿次真实服务交互数据，打造面向物理世界的人机协同智能大脑。 关键信息： 四大核心能力：多机协同、长程规划、人机共生、价值驱动 T1-T4架构：场景理解→任务规划→资源调度→原子执行 已在中国酒店服务机器人市场规模化落地 🔍 研究员注： 云迹的11亿次交互数据，本质是机器人3D感知在真实场景中的大规模验证。每一次服务交互背后，都是深度相机+超声波传感器+轮速编码器的数据融合在驱动室内定位和避障。数据规模越大，3D感知算法的场景泛化能力越强——这是国产3D传感算法迭代的重要数据护城河。 2.3 月之暗面赴港IPO：Kimi K3刷新开源纪录，AI+3D融合预期升温 36氪7月18日报道，月之暗面已启动赴港IPO流程，最快6个月内完成上市。7月16日发布Kimi K3，在Code Arena上超过Claude Fable 5和GPT-5.6 So。 🔍 研究员注： 月之暗面IPO是AI大模型公司资本化提速的信号。Kimi K3代表大模型能力持续提升，对3D传感的驱动力体现在两个层面：①大模型赋能3D感知算法（NeRF、3DGS等神经渲染+深度学习的结合）；②多模态大模型需要3D传感提供三维感知能力。Kimi等大模型公司的资本化，也将带动3D传感上游供应链估值提升。 三、技术进展 3.1 大疆览沃Mid-360S固件更新：7月17日发布V35.1.0112 大疆览沃（Livox）于2026年7月17日发布Mid-360S固件更新（版本V35.1.0112），这是该产品发布以来第二次重要固件升级。 技术细节（从下载页面提取）： Mid-360S定位：机器人+低速自动驾驶用高性能LiDAR 更新内容：主要涉及点云质量优化、抗干扰能力提升 配套软件：Livox Viewer 2.5.9同步更新（Windows/Linux双平台） 固件发布日期：2026年7月17日 🔍 研究员注： Mid-360S是国产最具性价比的机器人用LiDAR之一，360°水平视场角、紧凑设计、IP67防护等级是核心卖点。固件更新重点优化点云质量和抗干扰，说明在规模化部署中暴露了某些corner case（如多机干扰、阳光干扰）。这反映出机器人用LiDAR市场已进入"用中学"的迭代阶段。 3.2 RoboSense全栈具身智能：从"机器人的眼睛"到"完整操作能力" RoboSense（速腾聚创）官网披露其战略升级：从"机器人的眼睛"（3D感知）扩展到全栈具身智能解决方案。 RoboSense全栈能力矩阵： 层级 技术 说明 Eye（感知） Active Camera + LiDAR 主动光感知，解决暗光/逆光 AI（智能） VTLA-3D大模型 长程规划，支持10+连续动作 Hand（执行） 多自由度灵巧手 高精度力控操作 芯片（底层） RISC-V SoC + SPAD-SoC + VCSEL + MEMS 全自研芯片 自研芯片突破（行业首次）： ...

技术日报｜空间计算与3D传感行业动态（2026年7月第4周） 本报告每周日自动执行，聚焦3D视觉传感器、激光雷达（LiDAR）及空间计算领域的最新动态。 📅 报告周期：2026年7月20日 — 2026年7月25日 🤖 执行时间：2026-07-26 00:19（Asia/Shanghai） 一、行业一周概览 本周（7月20日—7月25日）空间计算与3D传感领域核心事件：固态LiDAR市场规模剑指2030年32亿美元（CAGR 45%）、Ouster发布REV8全彩LiDAR（原生色彩融合）、Hesai与RoboSense持续领跑全球车载LiDAR份额、Infineon/NXP新一代成像雷达芯片量产（推动4D毫米波与LiDAR融合）、3D传感在具身智能与人形机器人中的战略地位持续强化。整体来看，固态化、低成本化、色彩融合是技术主旋律，中国厂商在全球市场竞争中已占据有利地形。 二、市场数据与规模 2.1 LiDAR市场规模：多维数据交叉验证 根据MarketsandMarkets发布的最新报告（2026年6-8月），全球LiDAR市场呈现高速增长态势： 细分市场 当前规模（2025-2026） 2030-2033预测 复合增长率 汽车LiDAR（全球） 17亿美元（2026） 112.6亿美元（2033） 31.0% 固态LiDAR（全球） 5亿美元（2025） 32亿美元（2030） 45.0% 车载固态LiDAR 8.5亿美元（2025） 67.61亿美元（2032） 34.5% 北美LiDAR市场 12.5亿美元（2025） 48亿美元（2030） 30.9% 欧洲LiDAR市场 8.7亿美元（2025） 31.6亿美元（2030） 29.6% LiDAR仿真市场 9.3亿美元（2025） 40.1亿美元（2032） 23.1% 🔍 研究员注： 固态LiDAR的CAGR（45%）显著高于机械式LiDAR（31%），说明行业结构正在向固态转型。2030年32亿美元、2033年112亿美元的数据表明，车载仍是最大单一市场，但机器人与工业检测增速不容忽视。中国厂商（Hesai、RoboSense）在北美和欧洲市场的份额持续攀升，正在改变传统外资品牌的垄断格局。 2.2 竞争格局：国产双雄领跑全球 全球车载LiDAR主要玩家（MarketsandMarkets 2026）： Hesai Group（禾赛科技） — 中国，全球车载LiDAR份额领先 RoboSense（速腾聚创） — 中国，主打M系列固态LiDAR Luminar Technologies — 美国，1550nm路线，主打高端ADAS Valeo（法雷奥） — 法国，欧洲老牌Tier 1 Seyond — 美国（Cepton团队），面向北美市场 华为 — 中国，自研车载LiDAR，已量产上车 全球固态LiDAR主要玩家： Hesai、RoboSense、Luminar、Sick AG（德国）、Innoviz（以色列）、LeddarTech（加拿大）、Quanergy（美国）、Ouster（美国）、Cepton（美国）、Aeva（美国） ...