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技术日报｜具身智能机器人上游核心零部件周报（2026-08-26） 报告周期： 2026年8月19日—8月26日 核心定位： 上游核心零部件 = 整机不管谁赢都受益的"卖水人"逻辑 数据来源： 公开信息整理（新闻、公司公告、行业媒体） 一、本周重大事件纵览 1.1 WRC 2026 世界机器人大会召开（8月19日·北京） 本届大会主题"人机共生·产需共融"，参展企业超300家，展品超2000件，同期举办第二届世界人形机器人运动会（666支队伍、2056台机器人参赛）。大会释出核心信号：机器人从"展示品"进入"可采购、可部署、可验收"的商业化阶段。 会上关键零部件动态： 蓝点触控全系列机器人力传感器及五大场景化Demo亮相，六维力传感器龙头地位持续巩固 北京人形发布Pelican-Unify大模型与天工Omni轻量化人形机器人，与奔驰达成合作 宇树灵巧手连续后空翻引爆关注，灵巧手核心零部件需求预期大幅提升 1.2 特斯拉Optimus国产化提速 特斯拉Optimus Gen2已实现国产电机（如汇川）替代，无框力矩电机正式进入特斯拉供应链。宇树科技亦使用国产无框电机方案。供应链"去外资化"趋势加速。 二、分品类深度跟踪 2.1 电机：无框力矩电机 + 空心杯电机 无框力矩电机 市场规模： 单台人形机器人无框力矩电机价值量约1.2万—2万元（视关节配置而定），2026年国内人形机器人出货预估4.2万台，对应市场空间约5亿—8亿元。 竞争格局（国产化率约65%）： 第一梯队（海外）： 科尔摩根、Maxon、日本电产、Moog — 高端市场仍主导 国产第一梯队： 步科股份、汇川技术、昊志机电、禾川科技 — 接近海外高端水平，中低端已完全替代 跨界布局： 德昌电机依托原有电机积累切入，增长潜力可观 技术进展： 2026年推进小尺寸Hairpin扁线技术，核心关节国产化率目标70%—80%。汇川技术特斯拉无框电机持续放量，是核心受益标的。 供需关系： 国产高端无框电机已出现产能紧张，整机厂"锁定供应商"动作频繁。 空心杯电机 核心逻辑： Optimus灵巧手需12台电机驱动11个自由度，是灵巧手"指尖心脏"。单台人形机器人空心杯电机价值量约3000—6000元。 竞争格局（国产化率约15%，最大短板）： 外资垄断： 瑞士Maxon、德国Faulhaber、美国Portescap占据主导 国产突围： 鸣志电器 — A股最正宗标的，已进Optimus供应链+宇树独家，收购完成弯道超车，量产良率95%，越南工厂2026年有望盈亏平衡 鼎智科技、伟景机器人、雷赛智能、伟创电气均有布局 关键数据： 若2026年人形机器人进入小批量量产（4.2万台），空心杯电机需求将迎来爆发式增长，市场空间约1.5亿—2.5亿元（仅人形机器人场景）。 国产化瓶颈： 绕线工艺、轴承精度、磁路设计壁垒高，鸣志电器是目前唯一真正进入头部整机供应链的国产厂商。 2.2 减速器：谐波减速器 + RV减速器 + 行星减速器 谐波减速器（核心战场） 市场规模： 精密减速器占人形机器人整机成本约30%—35%，是价值量最大的单一零部件品类。2026年国产谐波减速器配套率已超40%，国产化率预计年底达70%。 ...