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技术日报｜空间计算与3D传感行业动态（2026年7月第3周） 本报告每周日自动执行，聚焦3D视觉传感器、激光雷达（LiDAR）及空间计算领域的最新动态。 一、行业一周概览 本周（7月13日—7月19日）空间计算与3D传感领域核心事件：WAIC 2026召开（腾讯具身智能全栈方案发布、ADP 4.0海外版上线）、大疆览沃发布Mid-360S固件更新（7月17日）、国家数据集建设加速（1565PB高质量数据，具身智能训练受益）、月之暗面赴港IPO（Kimi K3全球最强开源模型）。3D传感作为AI感知三维世界的核心基础设施，在具身智能规模化背景下进入发展加速期。 二、市场动态 2.1 WAIC 2026：腾讯具身智能全栈方案发布，3D传感成核心底座 7月18日，2026世界人工智能大会（WAIC）在上海召开，腾讯正式升级发布具身智能全栈方案，贯穿云底座、模型层、平台层与应用层，全面助力机器人本体及系统开发商。 关键内容： ADP 4.0海外版正式上线：企业级智能体开发平台，已落地30多个行业 腾讯WorkBuddy独立App发布：业界首个登陆iOS、Android、鸿蒙三端的通用智能体应用 X-AI记忆眼镜发布（7月17日）：腾讯云WorkBuddy与李未可科技合作，搭载自研WakeeMemory OS，实时感知真实工作场景 🔍 研究员注： 腾讯的具身智能全栈方案将3D传感（深度相机+LiDAR）作为感知层核心，配合AI模型进行环境理解。X-AI记忆眼镜虽然主打AR感知，但其空间感知技术路线与机器人3D传感同源。李未可科技的眼镜产品使用了多传感器融合方案，是3D传感在穿戴设备上的新探索。 2.2 云迹科技发布"人机共生世界价值模型"：11亿次真实交互驱动3D感知优化 WAIC期间，云迹科技发布"人机共生世界价值模型"，基于超11亿次真实服务交互数据，打造面向物理世界的人机协同智能大脑。 关键信息： 四大核心能力：多机协同、长程规划、人机共生、价值驱动 T1-T4架构：场景理解→任务规划→资源调度→原子执行 已在中国酒店服务机器人市场规模化落地 🔍 研究员注： 云迹的11亿次交互数据，本质是机器人3D感知在真实场景中的大规模验证。每一次服务交互背后，都是深度相机+超声波传感器+轮速编码器的数据融合在驱动室内定位和避障。数据规模越大，3D感知算法的场景泛化能力越强——这是国产3D传感算法迭代的重要数据护城河。 2.3 月之暗面赴港IPO：Kimi K3刷新开源纪录，AI+3D融合预期升温 36氪7月18日报道，月之暗面已启动赴港IPO流程，最快6个月内完成上市。7月16日发布Kimi K3，在Code Arena上超过Claude Fable 5和GPT-5.6 So。 🔍 研究员注： 月之暗面IPO是AI大模型公司资本化提速的信号。Kimi K3代表大模型能力持续提升，对3D传感的驱动力体现在两个层面：①大模型赋能3D感知算法（NeRF、3DGS等神经渲染+深度学习的结合）；②多模态大模型需要3D传感提供三维感知能力。Kimi等大模型公司的资本化，也将带动3D传感上游供应链估值提升。 三、技术进展 3.1 大疆览沃Mid-360S固件更新：7月17日发布V35.1.0112 大疆览沃（Livox）于2026年7月17日发布Mid-360S固件更新（版本V35.1.0112），这是该产品发布以来第二次重要固件升级。 技术细节（从下载页面提取）： Mid-360S定位：机器人+低速自动驾驶用高性能LiDAR 更新内容：主要涉及点云质量优化、抗干扰能力提升 配套软件：Livox Viewer 2.5.9同步更新（Windows/Linux双平台） 固件发布日期：2026年7月17日 🔍 研究员注： Mid-360S是国产最具性价比的机器人用LiDAR之一，360°水平视场角、紧凑设计、IP67防护等级是核心卖点。固件更新重点优化点云质量和抗干扰，说明在规模化部署中暴露了某些corner case（如多机干扰、阳光干扰）。这反映出机器人用LiDAR市场已进入"用中学"的迭代阶段。 3.2 RoboSense全栈具身智能：从"机器人的眼睛"到"完整操作能力" RoboSense（速腾聚创）官网披露其战略升级：从"机器人的眼睛"（3D感知）扩展到全栈具身智能解决方案。 RoboSense全栈能力矩阵： 层级 技术 说明 Eye（感知） Active Camera + LiDAR 主动光感知，解决暗光/逆光 AI（智能） VTLA-3D大模型 长程规划，支持10+连续动作 Hand（执行） 多自由度灵巧手 高精度力控操作 芯片（底层） RISC-V SoC + SPAD-SoC + VCSEL + MEMS 全自研芯片 自研芯片突破（行业首次）： ...