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技术日报｜空间计算与3D传感行业动态（2026年7月第1周） 本报告每周日自动执行，聚焦3D视觉传感器、激光雷达（LiDAR）及空间计算领域的最新动态。 一、行业一周概览 本周（6月30日—7月6日）空间计算与3D传感领域核心事件包括：宇树科技科创板IPO注册生效、海康威视第20万台移动机器人下线、Agility Robotics披露超3亿美元订单+SPAC上市进展、LeddarTech推出仿真平台LeddarSim。整体来看，3D传感作为具身智能和自动驾驶的核心感知层，正处于从"技术验证"向"规模量产"转化的关键节点。 二、市场动态 2.1 宇树科技科创板IPO注册生效 7月6日，上交所官网显示，宇树科技股份有限公司科创板IPO审核状态变更为**"注册生效"**。 关键数据： IPO申请于2026年3月20日获受理，6月1日上会通过 计划公开发行不低于4044.64万股，占发行后总股本不低于10% 拟募集资金42.02亿元 宇树科技以四足机器人和人形机器人闻名，其机器人产品大量依赖3D激光雷达进行环境感知 🔍 研究员注： 宇树IPO是具身智能赛道里程碑事件。募集42亿元主要用于扩大产能和自研传感器，3D传感器作为核心零部件将同步受益。 2.2 海康威视第20万台移动机器人下线 7月6日，海康机器人宣布品牌第20万台移动机器人正式下线——一台F4叉取机器人。值得关注的是： 两个月前累计18万台，两个月新增2万台，产能提速明显 国内市场每3台移动机器人就有1台来自海康机器人 2025年全球市占率第一 产品线覆盖潜伏、叉取、重载、料箱搬运等上千款机型 全球客户超2万家 🔍 研究员注： 海康的移动机器人矩阵背后是完整的3D感知方案（深度相机+激光SLAM）。从0到10万台用8年，从10万到20万台仅2年——加速曲线正在陡峭化。 2.3 Agility Robotics订单超3亿美元，SPAC上市推进中 Agility Robotics（双足人形机器人Digit研发商）CEO Peggy Johnson近日披露： 已锁定超3亿美元长期签约营收，机器人订单规模约1000台 计划通过SPAC合并上市，估值约25亿美元，预计募集超6.2亿美元（将成为人形机器人领域最大规模融资） 采用**"机器人即服务"（RaaS）**商业模式，按月收费而非买断 客户包括GXO Logistics、亚马逊、丰田汽车、舍弗勒、Mercado Libre Digit采用反向弯曲膝关节设计，专门优化重型塑料箱抓取 🔍 研究员注： Agility调用Claude和Gemini等多种LLM处理"语义层"，但核心感知能力仍依赖3D传感器。其强调"行业内最大规模真机数据集"——这正是3D传感数据积累的体现。 三、技术进展 3.1 LeddarTech推出LeddarSim：缩小仿真-现实差距 LeddarTech（Nasdaq: LDTC）于2025年5月14日发布LeddarSim™，定位为下一代ADAS/AD仿真平台： 核心特点： 多模态神经重建：同时模拟相机、雷达、LiDAR输入 近零仿真差距（Near-Zero Simulation Gap）：用真实数据构建场景，而非纯合成环境 数据标注成本降低10倍 预计2035年仿真市场规模超46亿美元 可与现有仿真工具链集成 🔍 研究员注： LeddarSim解决了一个核心痛点——训练数据不足。3D感知算法需要海量真实场景数据，仿真平台能10倍速生产标注数据。这对3D传感厂商是间接利好。 3.2 LeddarTech × 德州仪器（TI）：软件+芯片深度整合 2024年12月，LeddarTech与TI达成战略合作： TI支付近1000万美元预付专利费，获得LeddarVision软件授权 LeddarVision软件预集成到TI TDA4处理器系列 面向商用车和乘用车OEM提供"交钥匙"方案 LeddarTech同时宣布首个OEM设计赢（2025年2月）：为全球某领先商用车品牌2028款车型提供融合感知软件 🔍 研究员注： 低层次传感器融合（Low-Level Fusion）正在成为ADAS行业标准。与TI的捆绑意味着LeddarTech的软件方案将随TDA4芯片批量出货，3D传感器数据（摄像头+雷达+激光雷达）将被统一处理。 ...