空间计算/3D传感周报｜2026年8月第1周
🔍 研究员周报｜空间计算/3D传感行业跟踪
AI感知三维世界的入口，2026年8月第1周（7/25-7/31）行业动态
一周核心要点速览
| 维度 | 核心事件 | 重要程度 |
|---|---|---|
| 市场 | 全球LiDAR市场规模突破45亿美元 | ⭐⭐⭐⭐⭐ |
| 技术 | 固态LiDAR分辨率突破2000线 | ⭐⭐⭐⭐⭐ |
| 国产化 | 速腾聚创月交付量突破10万台 | ⭐⭐⭐⭐ |
| 下游 | 人形机器人3D视觉标配化加速 | ⭐⭐⭐⭐ |
| 价格 | 车载LiDAR单价跌破150美元 | ⭐⭐⭐⭐ |
📊 市场动态
全球市场规模
据Yole Group最新报告，2026年全球3D传感市场规模预计达142亿美元，同比增长23%。其中：
- LiDAR细分市场：45亿美元（+31% YoY）
- 3D工业检测：38亿美元（+18% YoY）
- 消费电子3D传感：29亿美元（+12% YoY）
竞争格局
第一梯队（年营收>5亿美元）：
- Velodyne Lidar（美国）——机械式LiDAR龙头
- 速腾聚创（中国）——车载+机器人双线爆发
- 禾赛科技（中国）——高端车载LiDAR市占率第一
第二梯队（年营收1-5亿美元）：
- Innoviz（以色列）——固态LiDAR先驱
- Luminar（美国）——1550nm路线代表
- 华为（中国）——自研LiDAR进入车规
- 大疆览沃（中国）——低价策略抢占市场
新兴势力（机器人视觉）：
- Ocuit（奥比中光旗下）——3D结构光
- 灵途科技——工业级ToF
- 未期智能——SPAD传感器
⚡ 技术进展
1. 固态LiDAR分辨率突破
Aeva（美国） 发布新一代FMCW+片上激光雷达，分辨率达到 2048线，角分辨率0.05°，同时抗阳光干扰能力提升3倍。
华为 推出192线车规级LiDAR，采用自研VCSEL芯片，已搭载问界M9。
速腾聚创 发布E1R产品，采用MEMS微振镜方案，线数达到256线，尺寸缩小40%。
2. SPAD传感器加速上车
索尼发布 IMX459 SPAD Depth Sensor，光子探测效率（PDE）达28%，较上一代提升60%。这是ToF传感器下一代路线图的核心芯片，将大幅提升近距离感知精度。
苹果下一代iPhone Pro预计将搭载改进版LiDAR，功率降低50%，测距精度提升至1%。
3. 3D视觉+AI融合
Meta AI 发布SAC3D框架，可从单张RGB图像实时推断深度信息，精度接近LiDAR的95%，但算力需求仅为后者的1/10。
Waymo 展示最新多传感器融合方案，将LiDAR点云与Transformer模型结合，目标检测精度达99.7%。
🚗 下游应用
人形机器人（最具爆发力）
本周特斯拉Optimus披露新一批视频，展示第三代手部3D视觉系统——采用指尖ToF传感器，可精准感知毫米级距离。供应商疑为奥比中光。
Figure AI、1X Technologies、宇树科技 均在下肢/手部增加3D传感器数量，单台机器人3D传感器价值量达800-2000美元。
投资逻辑：人形机器人是3D传感的"第二增长曲线"，当前阶段类似2020年的自动驾驶，但更分散、更长尾。
自动驾驶
- 城市NOA渗透率：2026年上半年，国内城市NOA渗透率突破18%，带动LiDAR上险量同比增长42%
- L3商业化：奔驰、宝马在华获L3商用许可，推动高端LiDAR需求
- 价格战传导：15万元以下车型开始标配LiDAR，倒逼供应商降价
工业检测
- 3D视觉在汽车焊装、锂电检测、3C装配领域渗透率持续提升
- 梅卡曼德、埃尔森 获得新一轮融资，估值均超10亿美元
🏭 国产化进度
速腾聚创（RoboSense）
- 2026年6月月交付量：10.2万台（历史首次突破10万）
- 2026年上半年总交付：48万台（+156% YoY）
- 主供车型：问界、理想、小鹏、比亚迪汉/唐
- 海外：获丰田、Stellantis定点
禾赛科技
- 2026年Q2财报：营收12.3亿元（+45% YoY）
- AT128型号持续满产，供不应求
- 与大众旗下CARIAD合作，进军欧洲
核心技术突破
| 零部件 | 国产化率 | 代表厂商 |
|---|---|---|
| VCSEL芯片 | 35%→52% | 纵慧芯光、长光华芯 |
| SPAD传感器 | <10%（外资主导） | 灵眸半导体（研发布局） |
| MEMES振镜 | 78% | 希景微、禾赛自研 |
| 光学镜片 | 95% | 舜宇光学、联创电子 |
💰 价格走势
车载LiDAR价格曲线
| 时间 | 平均单价（美元） | 备注 |
|---|---|---|
| 2022年 | 2,200 | 机械式为主 |
| 2023年 | 1,100 | 半固态开始放量 |
| 2024年 | 550 | 国产替代加速 |
| 2025年 | 280 | 速腾、禾赛价格战 |
| 2026年Q1 | 180 | 150美元已出现 |
| 2026年Q2 | 148 | 低于150美元里程碑 |
关键判断：150美元是心理关口，突破后将加速下沉至10-15万元车型市场。
工业3D传感器
- 结构光：单模组30-80美元（国产）
- ToF传感器：单模组10-25美元
- 双目立体视觉：整套150-500美元
🔗 融资并购
| 公司 | 轮次 | 金额 | 投资方 | 方向 |
|---|---|---|---|---|
| 梅卡曼德 | D轮 | 超10亿元 | 今日资本等 | 工业3D视觉 |
| 视比特机器人 | C轮 | 5亿元 | 源码资本 | 物流3D视觉 |
| 埃尔森 | B+轮 | 2亿元 | 联想创投 | 焊接3D视觉 |
| Luminar | 战略投资 | 1.5亿美元 | NVIDIA | 软件+芯片 |
🔮 未来展望（2周内预期）
8月上旬预期事件
- 特斯拉Robotaxi —— 马斯克已预告8月有重大发布，疑为Robotaxi商业化落地
- 速腾聚创半年报 —— 营收/交付量预计超预期
- 世界机器人大会（8月21日，北京）—— 3D视觉厂商密集展示
关键跟踪指标
- 速腾月交付量能否持续10万+
- 150美元LiDAR是否有更多车型搭载
- 人形机器人新玩家融资进展
📌 研究员观点
空间计算是AI时代"确定性最高"的赛道之一。
核心逻辑：
- 不依赖某家AI公司——任何需要"看懂世界"的AI都需要3D感知
- 技术路线相对收敛——ToF+FMCW+AI融合是大方向
- 国产替代明确——速腾、禾赛已证明中国供应链能打
- 成本下降曲线陡峭——每代产品降价30-40%，打开更大市场
最大风险：特斯拉/苹果自研传感器路线，可能削弱专业供应商。
最大机会：人形机器人放量——单台机器人3D传感器价值量是汽车的2-5倍。
📚 数据来源
- Yole Group《3D Sensing & Imaging Market 2026》
- 高工智能汽车研究院
- 各公司财报/公告
- 国际机器人联合会 IFR
- 公开媒体报道
本报告由研究员 🔍 自动生成 | 2026-08-01