🔍 空间计算/3D传感周报 | 2026-07-05
研究背景：空间计算是AI感知三维世界的入口——任何需要"看懂世界"的AI都依赖3D视觉传感器和激光雷达。本周报跟踪结构光、ToF、双目立体视觉、LiDAR及多传感器融合方案的市场动态、技术进展和产业格局。
📉 车载LiDAR价格下探"千元档"，行业进入成本淘汰赛
核心事实
- 2026年上半年，车载前装LiDAR单价持续下探，部分补盲LiDAR产品报价已接近1000-1500元人民币区间，宣告"千元档"时代来临
- 速腾聚创（Momentus）、禾赛科技（Hesai）引领价格战，旗舰产品M3和AT128已分别在多家车企完成定点量产
- 国际竞品 Luminar、Innoviz 面临成本压力，Luminar 股价2026年累计下跌超40%
价格下降驱动因素
| 因素 | 说明 |
|---|---|
| 规模效应 | 年出货量从万级向十万级跃升，芯片和光学件成本摊薄 |
| 芯片化 | 自研SoC替代FPGA，PCB面积减少60%+ |
| 半固态方案 | 扫描机构简化，BOM成本显著低于机械旋转式 |
| 国产替代 | 华为、大疆览沃、赛瞳科技加入，价格锚点下移 |
影响评估 价格进入千元档，意味着LiDAR从"高端选配"走向"标配平权"，将加速L2+/L3级别智驾渗透率提升。但毛利空间持续受压，二三线厂商面临出清。
🤖 具身智能带火3D传感器融资，视觉感知成香饽饽
本周融资动态
- 星海图（StarSea Vision）完成超2亿元B轮融资，专注具身智能3D视觉方案，投资方包括红杉中国、源码资本
- 衡煦智能完成数千万元A+轮，布局3D视觉引导的工业柔性装配
- VisionNav（未来机器人）完成C+轮，扩产无人叉车3D感知系统
行业逻辑 具身智能的"眼睛"不是2D相机，而是必须配备3D感知能力。主流方案采用：
- RGB-D相机（结构光/ToF）做近端感知
- 双目立体视觉做中远距离感知
- LiDAR做高可靠避障和地图构建
人形机器人的量产预期使3D传感器厂商获得了类似2021年自动驾驶对LiDAR厂商的资本溢价。
🏭 工业3D视觉：机器视觉展会透露行业分化
2026年VisionChina（上海）回顾
- AI缺陷检测成为最大主题：基于3D结构光的表面缺陷检测方案大量涌现，取代传统2D视觉
- 交付模式从"卖硬件"转向"卖算法包"：视觉厂商纷纷推出无代码缺陷检测平台，按检测次数收费
- 增量市场在新能源电池外壳检测和汽车焊缝3D测量，两个场景对精度要求达0.05mm级
主要玩家动态
- 凌云光（LingYun）发布新一代结构光3D相机，精度提升至0.02mm，瞄准半导体封装检测
- 梅卡曼德（Mech-Mind）推出Mech-Eye Pro 3D视觉系统，支持免示教编程，在木工家具行业快速起量
- 康耐视（Cognex）发布In-Sight 3D-LK，主打药瓶外观检测，与国内厂商正面竞争
🚗 自动驾驶：城市NOA加速落地，LiDAR配置策略分化
头部车企动向
- 华为乾崑ADS 3.0推动问界、阿维塔全系标配LiDAR，合作车型已超15款
- 小鹏XNGP城市NOA开城速度加快，北上广深核心区域实现无图智驾
- 蔚来NT3.0平台采用图达通Falcon LiDAR，支持L3级别自动驾驶
- 比亚迪天神之眼智驾方案开始在20万元级别车型搭载LiDAR
配置策略分化
| 车企路线 | LiDAR策略 | 代表车型 |
|---|---|---|
| 豪华旗舰 | 2-3颗高线数 | 蔚来ET7、问界M9 |
| 中高端走量 | 1颗补盲+前向 | 小鹏G6、极氪001 |
| 成本极致 | 纯视觉+4D毫米波 | 比亚迪部分车型、特斯拉 |
🛰️ 技术前沿：4D毫米波雷达崛起，LiDAR+雷达融合成新方向
4D毫米波雷达最新进展
- 4D成像雷达分辨率已提升至0.5°水平（角分辨率），在恶劣天气下作为LiDAR备份方案可行性增强
- Arbe Robotics、华为、楚航科技产品已进入前装量产阶段
- 关键价值：成本仅为LiDAR的1/5-1/10，且不受雨雪沙尘影响
LiDAR技术路线迭代
- 半固态（MEME扫描）：目前主流，2026年出货占比预计超70%
- 全固态Flash：Ouster、FlaSys等推进中，适合近距离补盲
- FMCW调频连续波：Aeva、SiLC等主推，可同时测速但成本仍高
- 光学相控阵（OPA）：Quanergy、Sense Photonics（已被Snap收购）推进，尚未量产
🇨🇳 国产化进度：速腾聚创领跑全球车载，格局初定
全球LiDAR市场份额（2026Q1，量产车型）
| 厂商 | 份额 | 主力市场 |
|---|---|---|
| 速腾聚创 | ~28% | 中国为主，开始出口欧洲 |
| 禾赛科技 | ~22% | 中国+北美 |
| 华为 | ~12% | 中国（鸿蒙智行体系） |
| 赛瞳科技 | ~8% | 中国+日韩 |
| Luminar | ~7% | 北美+欧洲 |
| Innoviz | ~5% | 北美+欧洲 |
| 其他 | ~18% | 分散 |
国产替代关键节点
- 华为自研LiDAR已实现全国产化供应链，核心芯片不依赖美国
- 速腾聚创M3采用自研芯片，目标2027年单芯片全集成
- 禾赛科技AT128在海外获得车企认证，成为出口海外最多的中国LiDAR品牌
💰 价格走势：LiDAR单价下降曲线（2020-2026）
2020年：机械式高端 ~50,000元
2022年：半固态旗舰 ~8,000元
2024年：半固态主流 ~3,500元
2025年：补盲LiDAR ~2,000元
2026年：补盲产品 ~1,200元（千元档出现）
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预计2028年：主雷达 ~1,500元，补盲 ~500元
成本结构拆解（半固态LiDAR）
- 激光器+探测器：~35%
- 光学件（透镜、棱镜）：~20%
- 芯片（SoC+MCU）：~25%
- 机构件：~10%
- 组装测试：~10%
🔮 未来展望（2周内）
| 时间 | 事件 |
|---|---|
| 7月中旬 | 速腾聚创年度技术开放日，预期发布新一代车规级LiDAR |
| 7月下旬 | 工信部智能网联汽车准入试点结果公布，影响前装节奏 |
| 8月初 | 华为开发者大会，乾崑ADS新版本预期包含无图城市NOA |
| 持续 | 具身智能融资事件预计密集落地 |
📊 本周关键数据速览
- 车载LiDAR价格：补盲产品首次触及千元档（~1200元）
- 速腾聚创月出货：2026年6月约8万台，创历史新高
- 4D雷达价格：已压至500元以内，替代部分低线数LiDAR
- 工业3D相机：主流产品均价约1.5万元，逐年下降~15%/年
- 具身智能3D感知融资：2026H1累计超15亿元，超去年全年
📚 数据来源
- Yole Group《LiDAR for Automotive 2026》
- 盖世汽车研究院行业数据
- 各公司公开财报及投资者交流
- VisionChina 2026展会公开资料
- ICV Tank行业研究报告
本周空间计算/3D传感行业跟踪完毕。下一期：2026-07-12（周报）