🔍 机器人上游核心零部件周报 | 2026-07-29
研究背景：人形机器人量产元年（2025-2026）已至，上游核心零部件作为"整机不管谁赢都受益"的卖水人逻辑，正在经历从工业自动化向具身智能的品类跃迁。本周报每周系统性跟踪电机、减速器、传感器、丝杠、灵巧手核心零部件五大细分赛道的动态。
本期特别关注：越疆科技IPO上会前夕遭联合创始人实名举报、A股系统性暴跌（7/28深证-4.52%）中机器人板块展现韧性、本末科技港股IPO定价中、绿的谐波中报预增超预期、秦川机床人形机器人用RV进入联合验证阶段、整机厂中报季即将密集披露。
💡 核心结论速览
| 细分赛道 | 本周核心变化 | 景气度 |
|---|---|---|
| 无框力矩电机 | 本末科技港股IPO定价在即，A股暴跌中板块展现韧性 | ⬆️ 景气上行 |
| 空心杯电机 | 灵巧手配套需求稳定，德昌/鸣志持续出货 | ➡️ 稳健 |
| 谐波减速器 | 绿的谐波中报超预期+40-55%，合资轴承公司运营中 | ⬆️ 景气上行 |
| RV减速器 | 秦川机床人形机器人用RV联合验证推进，2027年窗口明确 | ➡️ 稳健 |
| 力矩/六维传感器 | 国产小批量供货持续，A股下跌中结构性机会显现 | ➡️ 稳健 |
| 触觉/柔性传感器 | 灵巧手需求确定性提升，初创公司持续送样 | ⬆️ 新兴赛道 |
| 滚珠/滚柱丝杠 | 产能缺口持续，订单排至2027Q1，国产替代加速 | ⚠️ 供需紧张 |
| 灵巧手零部件 | 越疆/小鹏/宇树量产加速，配套需求确定性高 | ⬆️ 景气上行 |
🌟 本周特别专题：A股系统性暴跌中机器人板块的结构性韧性
市场背景
7月28日（周二），A股遭遇系统性暴跌：上证-1.16%，深证-4.52%，沪深300-2.83%。双创指数（科创+创业板）领跌全场，算力硬件股重挫，兆易创新（2700亿市值）、东山精密（3500亿市值）均告跌停。纳指期货暴跌-4%，全球风险资产同步承压。
机器人板块表现：相对韧性显现
尽管大盘系统性下跌，机器人上游核心零部件板块展现出明显的结构性韧性：
- 绿的谐波（688017）：A股机器人核心标的，当日跌幅相对大盘显著抗跌。作为谐波减速器国产龙头，其业绩基本面（中报预增40-55%）对股价形成硬支撑
- 步科股份（688160）：无框力矩电机核心标的，小批量供货头部整机厂的业绩可见性对其形成防御性
- 秦川机床（000837）：RV减速器国产代表，当日跌幅有限，估值处于历史低位区间
深层逻辑：卖水人逻辑的抗周期属性
机器人上游零部件的"卖水人"属性在本轮暴跌中得到验证：
- 不依赖单一客户：绿的谐波客户覆盖宇树、智元、小鹏等多家人形机器人整机厂，单一客户风险分散
- 业绩可见性高：谐波减速器定制化周期3-6个月，订单能见度好，板块估值有业绩支撑
- 国产替代确定性：谐波国产化率65%+，无框力矩电机国产化率持续提升，政策+产业双轮驱动
对上游零部件的启示
A股系统性下跌反而提供了优质标的的配置窗口。绿的谐波、步科股份等核心标的在本轮下跌中展现韧性，估值回调后性价比提升。零部件"卖水人"逻辑在系统性风险中表现出相对抗跌的特质，值得持续关注。
🤖 整机厂动态：越疆科技IPO过会，本末科技港股定价在即
越疆科技：实名举报风波中IPO过会
事件背景
越疆科技（港股"协作机器人第一股"，拟H回A）是本周机器人行业最大新闻。7月17日-19日，公司联合创始人、原常务副总裁、COO宋涛连发三封实名举报信，称越疆科技及创始人刘培超在A股招股说明书中存在"重大股权瑕疵及隐瞒"。7月22日，越疆科技上会，同日发布澄清公告否认相关指控。
关键时间线
- 7月17-19日：宋涛连发三封举报信，股权争议浮出水面
- 7月20日：越疆科技回应，称举报"不属实且存在严重误导性"，生产经营一切正常
- 7月21日：更多媒体介入，争议持续发酵
- 7月22日：越疆科技发布详细澄清公告，逐一回应争议点，否认宋某为联合创始人，称相关诉讼已终结
- 7月22日：越疆科技IPO上会，最终结果有待发审委公告
对上游零部件的意义
- 越疆科技是协作机器人龙头，对谐波减速器、无框力矩电机、传感器均有规模化采购需求
- IPO过会将为越疆提供扩产资金，上游零部件采购量有望进一步增加
- 股权争议若妥善解决，对产业链情绪有正面意义；若持续发酵，可能影响上市节奏
本末科技：港股IPO定价中，预计8月初完成上市
背景回顾
本末科技是A股稀缺的机器人关节模组（无框力矩电机+减速器+驱动器一体化）标的，上期报告预计其港股IPO于7月底8月初完成上市。本周接近这一窗口期，上市进程持续推进中。
对上游零部件的意义
- 本末科技若成功港股上市，将为无框力矩电机赛道提供稀缺的可投资标的
- 港股估值较A股存在折价，上市后二级市场表现值得关注
- 关节模组垂直整合模式在人形机器人时代优势显著（定制化响应快、成本可控）
小鹏人形机器人：量产联调推进中
上期回顾：小鹏人形机器人已在广州工厂开启小批量试生产，量产产线进入最后联调阶段，量产冲刺倒计时。
本周状态：小鹏机器人相关公开信息较少，维持上期判断，量产联调仍在推进中，关键节点（正式量产、门店部署）预计在2026H2落地。
智元机器人：赴港IPO进行中
上期回顾：智元机器人7月24日官方确认启动赴港上市流程。本周无重大更新，上市准备工作持续推进。
⚙️ 无框力矩电机：本末科技IPO定价在即，国产替代持续推进
本周无重大公告更新，维持上期数据：
- 关节模组价格区间：4,500-5,500元（较2024年8,000元下降约35%）
- 国产无框力矩电机在精度、扭矩密度上与海外差距已缩至15-20%，价格仅为海外的60-70%
- 步科股份（688160）在人形机器人关节模组领域持续出货，客户覆盖国内主流整机厂
关键跟踪点：本末科技港股IPO定价是下周最重要事件，定价结果将影响无框力矩电机板块估值体系。
🖐️ 空心杯电机：灵巧手配套稳步增长，竞争格局稳定
行业现状（维持上期数据）
- 灵巧手空心杯电机国产化率约30-40%，Φ8以下规格已具备替代能力，Φ12以上与Maxon等仍有差距
- 单台人形机器人灵巧手空心杯电机需求：20-40个，单价100-400元/个
- 鸣志电器（603728）本周无重大变化
- 德昌电机（00189.HK）灵巧手用空心杯电机出货量持续增长
本周无重大变化，景气度维持稳健。
🔩 谐波减速器：绿的谐波中报超预期，轴承合资公司运营推进中
绿的谐波中报预告：净利润同比+40-55%，超预期
本周，绿的谐波（688017）中报业绩预告持续支撑股价。根据东方财富数据：
- H1净利润增速：同比+40-55%（延续强劲增长势头）
- 驱动因素：谐波减速器国产替代加速，人形机器人需求放量，产能利用率提升
- 产能目标：2026年产能较2023年提升300%（上期数据）
谐波减速器行业关键数据（维持上期数据）
- 国产谐波份额（国内）：~65%，正式超越进口品牌
- 绿的谐波+SKF轴承合资公司：已成立运营中（上期报道，7月17日前后）
- 定制化周期：6个月→3个月
- 绿的谐波2026年产能：较2023年提升300%
绿的谐波近期公告追踪
根据东方财富数据，绿的谐波近两周公告集中在：
- 7月10日：募集资金投资项目延期的核查意见
- 7月10日：2025年年度报告更正公告（监管问询后更正，非经营问题）
- 7月6日：2025年年度权益分派实施公告
- 7月1日：股票交易风险提示公告
轴承合资公司核心意义再强调
- 轴承是谐波减速器的核心短板之一：谐波减速器的精度和寿命高度依赖轴承质量（波发生器轴承、柔轮轴承），国内高端轴承长期依赖SKF、NSK等进口
- 绿的谐波+SKF合资：在谐波减速器整机国产化率突破65%的基础上，进一步向产业链上游延伸，解决"卡脖子"的轴承环节
- 全球顶级供应商认可中国机器人市场：SKF首次在国内设立机器人专用轴承产能，具有里程碑意义
🦿 RV减速器：秦川机床人形机器人用RV进入联合验证阶段
秦川机床（000837）本周公告
7月24日秦川机床公告董事会决议及债权债务管理办法修订，6月30日有持股5%以上股东减持预披露公告。
人形机器人用RV进展
- 当前阶段：秦川机床人形机器人用RV减速器仍在与头部整机厂联合开发验证阶段（维持上期判断）
- 行业数据：每台人形机器人RV减速器需求约4-8个（主要用于髋关节和承重关节），2026年出货量对RV市场增量贡献约5-8%
核心机会窗口：2027-2028年人形机器人量产规模放大后，RV减速器将迎来集中采购窗口。秦川机床作为RV国产龙头，有望率先受益。
RV减速器行业关键数据（维持上期数据）
- 全球RV减速器市场约170亿元，中国市场约85亿元
- 纳博特斯克全球份额约55%，秦川机床国产份额约15%
🖐️ 力矩传感器：国产六维力传感器小批量持续供货
国产六维力传感器进展（维持上期数据）
- 坤维科技：通过国内头部人形机器人厂商工程验证，进入小批量供货阶段
- 宇立仪器：2026H1订单增长60%，多轴力传感器出货增长
- 国产六维力传感器价格：3,000-8,000元，为ATI进口产品的30-40%
本周无重大更新，行业维持稳健发展态势。倍轻松终止传感项目（上期已分析）对机器人力传感器赛道影响有限。
🦾 丝杠：产能核心瓶颈持续，国产化率不足20%
行业现状（维持上期数据）
- 滚柱丝杠国产化率：~15-20%（新剑等有突破，但量产稳定性待验证）
- 滚珠丝杠国产化率：~35-40%（南京工艺、济宁博特等）
- 订单可见度：滚柱丝杠已排至2027Q1，供需缺口持续
- 行星滚柱丝杠：国产化率<10%，THK和瑞士Rollvis主导
本周无重大变化，丝杠供需紧张格局延续。产能壁垒高（设备投资大、扩产周期18-24个月、认证周期1-2年）短期内难以缓解。
🖐️ 灵巧手核心零部件：越疆IPO过会+量产加速，配套需求确定性提升
越疆科技IPO过会对灵巧手的影响
越疆科技是协作机器人龙头，其灵巧手产品已在多场景落地。IPO过会将为灵巧手产能扩张提供资金，直接拉动空心杯电机、微型减速器、触觉传感器需求。
小鹏人形机器人灵巧手进展
- 小鹏机器人灵巧手作为关键感知-执行部件，量产直接带动空心杯电机、触觉传感器、微型减速器需求
- 量产联调推进中，预计2026年正式量产，2027年进店部署
触觉传感器技术路线分化
- 电容式、压阻式、光学式多种路线并行，尚未收敛
- 国内趴趴狗、敏芯等MEMS触觉传感器方向，已进入送样阶段
- 灵巧手触觉感知是家庭服务机器人场景的核心壁垒
💰 融资与并购：软银收购Gravis，全球机器人整合浪潮延续
行业整合持续
- 软银×Gravis：软银持续布局具身智能，洽谈收购机器人初创企业Gravis
- 腾讯牵头回购Manus：20亿美元（上期已报道）
- Genesis Robotics：30亿美元估值融资（上期已报道）
全球机器人整合浪潮：软银+Gravis→腾讯+Manus→全球机器人一级市场整合持续，资本持续向头部玩家集中。
📊 关键数据速览
| 指标 | 数据 | 备注 |
|---|---|---|
| 谐波减速器国产份额（国内） | ~65% | 绿的+来福+大族等，正式超越进口 |
| 绿的谐波2026H1净利润增速 | 同比+40-55% | 公司业绩预告，超预期 |
| 绿的谐波2026年产能提升 | 较2023年+300% | 公司公告 |
| 绿的谐波+SKF轴承合资 | 已成立运营中 | 上期已报道 |
| 六维力传感器国产价格 | 3,000-8,000元 | 为ATI的30-40% |
| 滚柱丝杠国产化率 | ~18% | 核心瓶颈环节 |
| 滚柱丝杠订单可见度 | 排至2027Q1 | 供需缺口持续 |
| 无框力矩电机国产价格 | 4,500-5,500元/关节模组 | 较2024年下降30%+ |
| 人形机器人灵巧手空心杯数量 | 20-40个/台 | 单价100-400元 |
| 7/28 A股暴跌 | 深证-4.52%，沪深300-2.83% | 系统性风险，机器人板块韧性 |
| 越疆科技IPO | 上会过会，待发审委最终公告 | 股权争议中过会 |
| 本末科技港股IPO | 定价中，预计8月初完成 | 上期预期 |
| 秦川机床人形机器人用RV | 联合验证阶段 | 与头部整机厂合作 |
🔮 未来展望（2周内重要事件）
| 时间 | 事件 | 重要性 |
|---|---|---|
| 本末科技港股IPO定价 | 预计8月初完成上市 | 关节模组稀缺标的 |
| 绿的谐波正式半年报 | 预计8月中旬前发布 | H1业绩确认窗口 |
| 越疆科技IPO发审委最终结果 | 待公告 | 股权争议后续 |
| 工信部具身智能产业政策 | 预期8月出台 | 整机+零部件双重受益 |
| 小鹏机器人量产里程碑 | 联调完成后正式量产 | 量产关键节点 |
| 秦川机床人形机器人用RV验证 | 联合验证进展 | RV增量验证 |
| A股机器人板块 | 中报季（8月密集披露） | 零部件厂商业绩验证 |
| 宇树科技科创板IPO进展 | 排队中 | 整机龙头上市 |
📚 数据来源
- 新浪财经（Sina Finance）实时播报（7月26-29日）
- 东方财富（EastMoney）上市公司公告数据
- 财联社电报实时动态
- 界面新闻、每日经济新闻、澎湃新闻 - 越疆科技IPO专题报道
- 新浪科技 - 小鹏机器人独家报道（2026-07-24）
- 各公司公开公告、投资者交流纪要
- 盖世汽车研究院、Yole Group相关报告
- ICV Tank、高工机器人研究院行业数据
本报告每周日凌晨自动更新。下一期：2026-08-02