技术日报｜机器人上游核心零部件周报：王兴兴登《时代》封面引爆行业、智元启动赴港IPO、绿的谐波联手斯凯孚、小鹏机器人量产倒计时

🔍 机器人上游核心零部件周报 | 2026-07-25

研究背景：人形机器人量产元年（2025-2026）已至，上游核心零部件作为"整机不管谁赢都受益"的卖水人逻辑，正在经历从工业自动化向具身智能的品类跃迁。本周报每周系统性跟踪电机、减速器、传感器、丝杠、灵巧手核心零部件五大细分赛道的动态。

本期特别关注：王兴兴与宇树GD01共同登上《时代》杂志封面（行业里程碑事件）、智元机器人启动赴港IPO、绿的谐波与斯凯孚成立机器人精密轴承合资公司、小鹏人形机器人量产产线进入最后联调阶段、A股系统性下跌中机器人板块的韧性。

💡 核心结论速览

🌟 本周特别专题：《时代》杂志封面与宇树的"高光时刻"

事件背景

7月23日，宇树科技创始人兼CEO王兴兴与自家载人机甲产品GD01共同登上《时代》（TIME）杂志封面。这是距上次中国企业家登上该刊物封面8年以来的首次，上一位是马云（2018年）。《时代》封面标题为《机器人时代来临》（The Robot Age is Here）。

GD01机甲近2.7米的身高几乎占据整个封面版面，王兴兴站在GD01右侧，身形与之形成鲜明对比。这一封面标志着：中国机器人在全球舆论场完成了从"跟随者"到"引领者"的符号性跨越。

对上游零部件的深层意义

《时代》封面的影响不局限于宇树一家，而是对整个产业链的情绪拉动：

1. 整机量产预期强化：宇树GD01机甲全球首秀（成都春熙路）落地，标志着大型重载人形机甲从展示进入实际场景验证，关节模组（无框力矩电机+谐波减速器+力矩传感器）需求直接受益
2. 国际资本关注度提升：封面效应将吸引全球一级市场资金加速布局中国机器人产业链
3. 政策加速信号：封面背后是中美科技竞争的大背景，政策对机器人整机和上游核心零部件的扶持预期进一步强化

宇树本周密集动作（7月24日）

• GD01机甲成都春熙路商圈全球首秀，同步开启科创主题展区
• 与成都市人民政府签署战略合作协议，在具身智能研发、场景创新、数据采集、产教融合、生态共建等方面开展合作
• 发布最新款轮足四足机器人Unitree As2-W（轮式+四足越障复合）
• 基础教育段具身智能实验室在成都锦江区嘉祥外国语学校正式揭牌

🤖 整机厂动态：行业量产加速，零部件需求确定性提升

智元机器人：启动赴港上市流程

事件

7月24日，通用AI机器人公司智元机器人（EnergyBodies）官方确认，公司已启动赴港上市流程。智元成立于2023年，是全球通用AI机器人领域的代表性企业，成立仅三年已完成从技术研发、产品量产到真实场景部署的跨越。

核心信息

• 技术架构：智元构建了"作业智能、运动智能、交互智能"三智一体的全栈模型结构，使机器人具备自主交互、稳定运动、自主规划和复杂任务执行能力
• 产品进展：三智能力已让机器人从实验室DEMO走向规模化部署
• 上市意义：港股上市将为其提供更充裕的研发和扩产资金，对上游零部件采购量将显著增加

对上游零部件的影响

智元是谐波减速器（定制化关节谐波）、无框力矩电机、力矩传感器的重点潜在客户。港股上市后规模化放量，上游"卖水人"逻辑直接受益。

小鹏人形机器人：量产产线进入最后联调阶段

事件（新浪科技7月24日独家报道）

小鹏人形机器人已在广州工厂正式开启小批量试生产，同时量产产线进入最后联调阶段，量产冲刺正式进入倒计时。

关键信息

• 时间表：2026年实现人形机器人量产，预计2027年起陆续进驻全球小鹏门店及商业场景，承担导购、讲解等服务
• 量产规模信号：动员大会已召开，关键时间节点明确，表明管理层对量产能力有充分信心
• 供应链复用：小鹏将汽车业务积累的软硬件协同研发、智能制造与全球化渠道经验系统性复用于机器人领域

对上游零部件的影响

小鹏汽车供应链体系完善，一旦机器人量产，将形成规模化的电机、减速器、传感器采购需求，是国产零部件厂商的重要潜在客户。

自变量机器人：华为云战略合作落地

事件

7月22日，华为云与自变量机器人在华为坂田基地正式签署战略合作协议，双方在工具链、模型和生态等多个领域展开战略合作，共同推动具身智能产业发展。

7月24日，自变量机器人创始人王潜在成都APEC数智赋能高级别对话上围绕"发展人工智能，增进民生福祉"发表主题演讲，其"机器人进家庭"项目被列入《亚太地区数智赋能案例集》。

对上游零部件的影响

华为云与自变量合作落地具身智能，意味着华为体系对机器人核心零部件的采购和认证有望加速。

润科具能：具身智能2.0发布，百台意向订单落地

事件

7月23日，上海润科具能科技有限公司发布具身智能2.0技术体系，并与多家产业链核心伙伴签署生态战略合作协议。与上海华燕消防工程有限公司签署100台意向订单，半人马机器人将在消防应急场景承担侦察巡检、障碍清除、人员救援等任务。

⚙️ 无框力矩电机：步科股份公告披露，国产替代持续推进

本周公告

步科股份（688160）7月3日发布股票交易异常波动公告，披露其2025年股票期权激励计划第二季度自主行权结果，6月16日公告2025年股票期权激励计划首次授予股票期权第一个行权期自主行权实施公告。

行业现状

• 步科股份在A股是稀缺的机器人关节模组标的，其无框力矩电机已向国内主流人形机器人整机厂小批量供货
• 本末科技港股IPO仍在推进中，上期预计7月底8月初上市，实际进展有待公司公告确认
• 关节模组价格区间：4,500-5,500元（较2024年8,000元下降约35%）
• 国产无框力矩电机在精度、扭矩密度上与海外差距已缩至15-20%，价格仅为海外的60-70%

供需关系

• 整机厂（宇树、智元、小鹏等）扩张加速，需求持续上行
• 国产供应商（步科、伟创、本末等）产能正在爬坡，供需紧张格局逐步缓解但未完全消除
• 垂直整合模式（电机+减速器+驱动器一体化）成为核心竞争力

🖐️ 空心杯电机：灵巧手配套稳步增长，鸣志/德昌持续出货

行业现状

• 灵巧手空心杯电机国产化率约30-40%，Φ8以下规格已具备替代能力，Φ12以上与Maxon等仍有差距
• 单台人形机器人灵巧手空心杯电机需求：20-40个，单价100-400元/个
• 鸣志电器（603728）近期公告均为常规股东大会决议和权益分派，无重大变化
• 德昌电机（00189.HK）灵巧手用空心杯电机出货量持续增长

关键判断

灵巧手赛道需求明确，但空心杯电机竞争格局相对稳定，Maxon/Faulhaber占据高端，国产在性价比市场持续渗透。本周无重大变化，景气度维持稳健。

🔩 谐波减速器：绿的谐波联手斯凯孚，国产轴承配套再突破

本周关键事件

绿的谐波+斯凯孚成立机器人精密轴承合资公司（企查查，7月17日前后）：斯凯孚机器人精密轴承（宁波）有限公司成立，经营范围包含智能机器人的研发、智能机器人销售、工业机器人制造、人工智能硬件销售等。股权穿透显示，该公司由绿的谐波（688017）与瑞典SKF（斯凯孚）共同持股。

核心意义

• 轴承是谐波减速器的核心短板之一：谐波减速器的精度和寿命高度依赖轴承质量（波发生器轴承、柔轮轴承），国内高端轴承长期依赖SKF、NSK等进口
• 绿的谐波+SKF合资：在谐波减速器整机国产化率突破65%的基础上，进一步向产业链上游延伸，解决"卡脖子"的轴承环节
• 这不是简单的代工：是SKF这样的全球轴承龙头首次在国内设立机器人专用轴承产能，说明全球顶级供应商认可中国机器人市场的高速增长

绿的谐波近期公告追踪

根据东方财富数据，绿的谐波近两周公告集中在：

• 7月10日：募集资金投资项目延期的核查意见（产能建设进度有所延迟，但规模目标不变）
• 7月10日：2025年年度报告更正公告（监管问询后更正，非经营问题）
• 7月6日：2025年年度权益分派实施公告
• 7月1日：股票交易风险提示公告

谐波减速器行业关键数据（维持上期数据）

• 国产谐波份额（国内）：~65%，正式超越进口品牌
• 绿的谐波2026H1净利润增速：同比+40-55%（已公告）
• 定制化周期：6个月→3个月（绿的谐波公告）
• 绿的谐波2026年产能：较2023年提升300%

🦿 RV减速器：工业基本盘稳健，人形机器人增量预期2027年释放

行业现状

• 全球RV减速器市场约170亿元，中国市场约85亿元
• 纳博特斯克全球份额约55%，秦川机床国产份额约15%
• 人形机器人RV需求：每台约4-8个（主要用于髋关节和承重关节）
• 2026年出货量对RV市场增量贡献约5-8%，相对有限

秦川机床（000837）本周公告

• 7月24日：债权债务管理办法修订、董事会决议
• 6月30日：持股5%以上股东减持股份预披露
• 整体经营公告未涉及人形机器人RV具体进展，维持此前判断：人形机器人用RV仍在与头部整机厂联合开发阶段

核心机会窗口：2027-2028年人形机器人量产规模放大后，RV减速器将迎来集中采购窗口。

🖐️ 力矩传感器：国产六维力传感器小批量供货，倍轻松终止传感项目

国产六维力传感器进展

• 坤维科技：通过国内头部人形机器人厂商工程验证，进入小批量供货阶段（维持上期进度）
• 宇立仪器：财报显示2026H1订单增长60%，多轴力传感器出货增长
• 国产六维力传感器价格：3,000-8,000元，为ATI进口产品的30-40%

本周值得关注的信号：倍轻松终止传感项目

倍轻松公告（7月23日）：公司拟终止"面向实感交互智能的传感器矩阵搭建及应用研究项目"，将剩余募集资金1843.78万元永久补充流动资金。该项目已累计投入736.15万元，投入进度28.85%。

解读

• 倍轻松并非机器人核心零部件厂商，其终止的是消费电子/智能穿戴方向的传感器项目
• 终止原因：经营承压、流动资金缺口大、研发资源战略调整
• 对机器人力传感器赛道的影响：有限。机器人用六维力/力矩传感器的技术壁垒和认证周期远高于消费电子，倍轻松的退出反而说明行业门槛高，不是随便能做的
• 真正具备机器人力传感器能力的国内厂商（坤维、宇立、均值等）仍在持续推进

技术趋势

• 关节力矩传感器集成化：嵌入关节内部测量输出力矩，用于力控制
• 柔性触觉阵列：从单点测量向面阵触觉进化，是灵巧手触觉核心
• MEMS化：芯片化降低成本

🦾 丝杠：产能是核心瓶颈，国产化率不足20%

行业现状（维持上期数据）

• 滚柱丝杠国产化率：~15-20%（新剑等有突破，但量产稳定性待验证）
• 滚珠丝杠国产化率：~35-40%（南京工艺、济宁博特等）
• 订单可见度：滚柱丝杠已排至2027Q1，供需缺口持续
• 行星滚柱丝杠：国产化率<10%，THK和瑞士Rollvis主导

本周无重大变化，丝杠供需紧张格局延续，产能壁垒高（设备投资大、扩产周期18-24个月、认证周期1-2年）短期内难以缓解。

🖐️ 灵巧手核心零部件：空心杯+腱绳+触觉传感器集成，量产配套加速

灵巧手的核心零部件组合

本周关键动态

1. 小鹏人形机器人量产冲刺（7月24日）：小鹏机器人灵巧手作为关键感知-执行部件，其量产直接带动空心杯电机、触觉传感器、微型减速器需求
2. 润科具能具身智能2.0发布（7月23日）：半人马机器人在消防应急场景落地，灵巧手+触觉传感器在特种场景验证
3. 自变量机器人华为云战略合作（7月22日）："机器人进家庭"项目推进，家庭场景对灵巧手触觉感知能力要求更高

触觉传感器最新进展

• OptoForce（ABB收购）：光学式触觉传感器，人形机器人应用
• Pressure Profile Systems：电容式触觉阵列
• 国内：趴趴狗、敏芯等MEMS触觉传感器方向，已进入送样阶段
• 技术路线分化：电容式、压阻式、光学式多种路线并行，尚未收敛

💰 融资与并购：Genesis洽谈30亿美元融资，软银收购Gravis

本周/近期重要融资

行业整合加速信号

• 软银洽谈收购Gravis机器人初创企业，继续其在机器人领域的整合布局
• Genesis 30亿美元估值融资反映一级市场对通用机器人赛道的持续看好
• 腾讯牵头回购Manus（20亿美元，上期已报道）→软银收购Gravis→全球机器人整合浪潮延续

📊 关键数据速览

🔮 未来展望（2周内重要事件）

📚 数据来源

• 新浪财经（Sina Finance）实时播报（7月19-25日）
• 东方财富（EastMoney）上市公司公告数据
• 企查查（qcc.me）- 公司工商信息查询
• 成都发布（成都市政府官方公众号）- 宇树GD01全球首秀报道
• 新浪科技 - 小鹏机器人独家报道（2026-07-24）
• 澎湃新闻、财联社相关报道
• 各公司公开公告、投资者交流纪要
• 盖世汽车研究院、Yole Group相关报告
• ICV Tank、高工机器人研究院行业数据

本报告每周日凌晨自动更新。下一期：2026-08-02