技术日报｜空间计算/3D传感每周跟踪（2026-08-22）
定位： AI 感知三维世界的入口——3D 视觉传感器与激光雷达行业每周跟踪
📌 核心观点
空间计算（3D传感+LiDAR）正在经历从"车载依赖"到"机器人放量"的结构性转型。国内双雄速腾聚创与禾赛已率先完成第二曲线切换，2026年机器人业务出货量有望达到百万台级别，相当于车载市场规模的量级。这是一个不依赖某家AI公司能否跑出来的、确定性极高的赛道。
🔬 一、技术进展
1.1 激光雷达新品动态
禾赛 × 英伟达 DRIVE AGX Hyperion 10
- 2026年1月CES，禾赛被英伟达选定为 DRIVE AGX Hyperion 10 平台的激光雷达独家合作伙伴
- 搭载禾赛 ETX 超长距激光雷达，面向 L3/L4 级自动驾驶
- 英伟达Blackwell架构SoC提供2000+ TOPS算力，禾赛作为传感器侧唯一入选厂商，战略意义显著
速腾聚创 Active Camera 系列
- 2025年1月发布全新品类 Active Camera（AC系列），2025年3月发布首款产品 AC1
- AC1 将深度、色彩、运动姿态做硬件级融合，替代传统的"堆叠传感器"方案，降低机器人感知系统复杂度
- 2026年4月，欧洲头部人形机器人企业下达 AC 系列规模化订单，2026年内量产交付
- 已发布 AC1、AC2 两款产品，构建 AI-Ready 生态（基础软件工具+开源算法）
1.2 3D 视觉传感器技术路线对比
| 技术路线 | 原理 | 优势 | 劣势 | 典型应用 |
|---|---|---|---|---|
| 结构光 | 投射已知光图案，计算形变 | 精度高（亚毫米级）、近距离 | 受光照影响大、距离受限 | iPhone Face ID、工业检测 |
| ToF（飞行时间） | 发射光脉冲，测量返回时间 | 快速响应、抗干扰、中远距离 | 精度中等、成本较高 | 手机后摄、AR、机器人 |
| 双目立体视觉 | 双目视差三角测量 | 成本低、无主动光源 | 依赖纹理、暗光弱 | 机器人导航、工业视觉 |
| 激光雷达（LiDAR） | 激光扫描测距 | 精度高、远距离、全天候 | 成本较高（快速下降中） | 自动驾驶、机器人、测绘 |
趋势： 机器人为降低尺寸和成本，开始偏好多传感器融合方案（LiDAR+RGBD+IMU），而非单一高价传感器。
📊 二、市场动态
2.1 行业规模
- 全球 3D 传感器市场规模： 持续扩张，AI 感知和具身智能是核心驱动力
- 全球人形机器人市场： 预计2032年达到 343亿美元，年复合增长率29.5%（ Robotics Business News）
- 具身智能机器人视觉传感器市场： 被视为增速最高的垂直细分赛道之一
2.2 竞争格局：国产双雄领跑
速腾聚创（RoboSense）
- 2025年Q4： 机器人激光雷达出货量首次超过车载业务
- 2026年Q1： 机器人业务销量 18.55 万台，占比首次超过50%，标志性的结构性转折
- 2025年全年： 机器人激光雷达出货量同比暴增 1141.8%，预计2026年销量百万台
- 战略定位： 喊出要做"机器人领域的博世"，从激光雷达硬件延伸至机器人视觉+灵巧手
- 割草机器人： 2026年预计出货60万台以上（2025年全年约20万台），成为机器人业务放量最大单品
禾赛科技（Hesai）
- 2025年全年： 机器人激光雷达出货量 23.9万台，同比增加 425.8%
- 英伟达合作： 2026年1月正式入选 DRIVE AGX Hyperion 10 平台，获得全球顶级自动驾驶生态背书
- CES 2026： 发布下一代 L3 车规级激光雷达解决方案，瞄准L4级车队部署
- 2026年产能目标： 400万台
2.3 外资厂商动态：Luminar 破产
- Luminar（美国激光雷达独角兽）：2026年正式申请破产
- 导火索： 沃尔沃解除合约——原承诺 EX90/ES90 全系标配 Luminar LiDAR，2026款全部移除，直接终止5年合同
- 背景： Luminar 定价约 $1000/台（成本居高不下），主机厂纷纷降本
- 启示： 激光雷达行业马太效应加剧，没有规模化量产能力的厂商将被淘汰
2.4 行业整合加速
- 激光雷达赛道估计有 70-80 家企业 拥挤竞争（EE Times Asia），并购整合已经开始
- Google 将 Intrinsic 合并，统一领导2026年机器人市场，整合物理AI能力
🤖 三、下游应用
3.1 机器人（最大增量市场）
- 速腾聚创 & 禾赛机器人业务双双放量： 2026年出货量趋近 1:1（车载:机器人）
- 割草机器人成为爆点： 欧美庭院经济+智能化渗透，速腾聚创已拿到120万台订单
- 人形机器人： 欧洲头部客户已向速腾聚创下 AC 系列订单（2026年内量产）
- 宇树科技： 港股上市首日涨幅近5倍，反映资本市场对机器人产业链高度热情
- 具身智能： 从"概念验证"迈向"量产落地"关键拐点（2026年）
3.2 自动驾驶
- L3/L4 渗透率分化： 豪华品牌（宝马L3、沃尔沃L3）遭遇挫折下架，但高阶ADAS仍在快速普及
- 英伟达生态绑定： 禾赛进入英伟达 Hyperion 10 意味着在L4级自动驾驶领域拿到头部门票
- 视觉-only 方案挑战： 特斯拉 FSD 视觉路线持续冲击激光雷达必要性叙事，但高等级自动驾驶仍需要LiDAR冗余
3.3 工业检测
- 3D 视觉在工业在线检测（3D线激光、结构光）持续渗透
- 代表场景：汽车管路检测、航空航天精密检测
- 新兴方向：具身智能+工业3D视觉结合
💰 四、融资与并购
| 公司 | 事件 | 金额 | 时间 |
|---|---|---|---|
| 深海智人 | A轮融资（具身智能+水下机器人） | 超5亿元 | 2026年8月 |
| 禾赛科技 | 登陆纳斯达克+港股 | IPO | 2023年（历史） |
| 速腾聚创 | 港股IPO+积极寻求A股上市 | IPO | 进行中 |
| 宇树科技 | 港股上市 | 上市 | 2026年 |
| Luminar | 破产 | — | 2026年 |
📉 五、价格走势
| 时期 | 激光雷达单价 | 备注 |
|---|---|---|
| 2018年以前 | $8,000+（Velodyne VLP-16） | 机械式垄断 |
| 2020-2023年 | $500-2000 | 半固态导入，价格战开启 |
| 2025年 | 约$200-500（量产型） | 速腾MX系列规模化 |
| 2026年趋势 | 目标$100-200 | 机器人用廉价LiDAR |
核心驱动： SoC 芯片化（速腾 M-Core 功耗降40%、成本降50%）、规模量产摊薄固定成本、国产供应链成熟。
🇨🇳 六、国产化进度
- 双龙头格局： 速腾聚创 + 禾赛在全球车载激光雷达市场已处于领先地位
- 全球对比： Ouster（美国数字化激光雷达）、Luminar（已破产）是外资主要参与者
- 国产替代路径： 从车载延伸至机器人、工业，形成多品类覆盖
- 挑战： 高端芯片（SoC）自主化率仍需提升，部分核心元器件依赖海外
🔮 七、未来2周重要节点（截至2026-09-05）
- 人形机器人量产进展： 速腾聚创 AC 系列欧洲订单量产交付节点（2026年内）
- 禾赛 400 万台产能建设进展： 2026年下半年是关键扩产期
- 世界机器人大会（8月，北京）： 300+ 企业参展，具身智能产品密集发布
- 杭州国际人工智能应用与机器人创新博览会（9月10-12日）： 重要行业展会
- 具身智能融资： 深海智人等新一轮融资是否落地
📑 数据来源
- 速腾聚创2025年财报及2026年Q1业绩公告
- 禾赛科技2025年全年业绩数据
- Robotics Business News — Humanoid & Embodied AI Robotics Market Forecast (2032)
- EE Times Asia — A Look at the Current and Future Market Landscape for Lidars
- Nvidia DRIVE AGX Hyperion 10 官方发布（2026年1月CES）
- Luminar 破产报道（Electrify.tw / FindArticles）
- 21财经、36氪、OFweek机器人频道等行业媒体
- 光大证券、申万宏源等券商研究报告
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