空间计算 / 3D传感每周跟踪
报告日期：2026年8月15日（周六） 覆盖周期：2026年8月第2周 研究员：🔍
核心观点速览
- 市场规模：3D传感器市场2026年预计82.6亿美元，空间计算市场1124亿美元；LiDAR市场2026年预计33.2亿美元（18.6% CAGR至2031）
- 竞争格局：车载LiDAR中国三强（禾赛+速腾+华为）占国内九成以上份额；全球呈"中国主导+海外差异化"格局
- 技术趋势：SPAD/SoC集成化、dToF模块化、FMCW固态化；边缘AI芯片内嵌成标配
- 应用爆发：机器人赛道（尤其割草机、人形机器人）接棒车载成为新增长极
- 盈利拐点：禾赛实现全年GAAP盈利，速腾单季度盈利，行业正式告别"烧钱"阶段
- 价格压力：ADAS激光雷达3年降价60-91%，2026年价格战延续但降幅有望收窄
一、市场规模与增长预期
3D传感器全球市场
| 指标 | 数据 | 来源 |
|---|---|---|
| 2026年市场规模 | 82.6亿美元 | MarketsandMarkets |
| 2032年市场规模 | 214.5亿美元 | MarketsandMarkets |
| 复合增长率 | 17.2% (2026-2032) | MarketsandMarkets |
| 2026-2035 CAGR | 18.31% | SNS Insider |
| 2025年市场规模 | 72.8亿美元 | SNS Insider |
空间计算市场
| 指标 | 数据 | 来源 |
|---|---|---|
| 2025年市场规模 | 1124亿美元 | DatIntelo |
| 2034年市场规模 | 5987亿美元 | DatIntelo |
| 复合增长率 | 20.4% (2026-2034) | DatIntelo |
LiDAR专项市场
| 指标 | 数据 | 来源 |
|---|---|---|
| 2025年市场规模 | 36.5亿美元 | IMARC |
| 2026年市场规模 | 33.2亿美元 | Mordor Intelligence |
| 2031年市场规模 | 77.9亿美元 | Mordor Intelligence |
| 2033年车载LiDAR | 112.6亿美元 | MarketsandMarkets |
| 复合增长率 | 18.62% (2026-2031) | Mordor Intelligence |
传感器融合市场
| 指标 | 数据 | 来源 |
|---|---|---|
| 2025年市场规模 | 64.4亿美元 | Fortune Business Insights |
| 2026年市场规模 | 77.6亿美元 | Fortune Business Insights |
| 2034年市场规模 | 316.5亿美元 | Fortune Business Insights |
| 复合增长率 | 19.21% (2026-2034) | Fortune Business Insights |
二、竞争格局：头部集中，中国主导
全球车载LiDAR市场份额（2025 Yole数据）
ADAS激光雷达出货量份额：
- 禾赛科技：ADAS激光雷达销量全球第一，2024年销量45.64万台，ADAS市占率全球第一
- 速腾聚创：ADAS激光雷达销量全球第二，2024年销量51.9万台，累计销量全球第一
- 华为：快速追赶，份额从6%跃升至19%，跃居第三
- 图达通（Seyond）：7-9%份额，专注高性能平台
中国车载前装标配前向主激光雷达市场（2025）：
禾赛 + 速腾 + 华为三家企业合计占据九成以上市场份额
头部企业关键财务数据（2024-2025）
| 公司 | 2024收入 | 2024毛利率 | 盈利状态 | 2024年出货量 |
|---|---|---|---|---|
| 禾赛科技 | 20.8亿元（+10.7%） | 42.6% | 全年GAAP盈利，净利润4.4亿元 | 50.19万台 |
| 速腾聚创 | 16.5亿元（+47.2%） | 17.2%（Q4达22.1%） | Q4单季盈利1.04亿元，全年净亏损收窄69.9% | 54.4万台 |
| 华为激光雷达 | 未单独披露 | 未披露 | 车BU整体盈利 | 未单独披露 |
具身机器人视觉传感器TOP30厂商一览
中国主要玩家：
- 舜宇光学、欧菲光、联合光电、丘钛科技、瑞声科技、联创电子、联合影像：摄像头模组/镜头供应商，切入机器人赛道
- 豪威（OmniVision）、思特威、索尼、长光辰芯：CMOS图像传感器
- 速腾聚创、禾赛科技：激光雷达
- 豪恩、海康：车载视觉供应商转型机器人
- 奥比中光：3D视觉传感器全栈，覆盖结构光/双目/iToF/dToF/LiDAR，具身机器人为战略方向
- 一径科技（ZVISION）：MEMS激光雷达，国家级专精特新"小巨人"，专注机器人市场
国际主要玩家：
- Velodyne（机械式LiDAR元老）
- Luminar（车规级半固态）
- Innoviz（固态MEMS）
- Ouster（数字LiDAR）
- Intel RealSense（深度相机）
- SICK（工业3D视觉）
- Zivid（高精度工业3D相机）
三、技术进展：集成化、芯片化、边缘化
STMicroelectronics — VL53L9（2026年6月发布，7月量产）
行业首款直接ToF（dToF）3D LiDAR一体模块
- 分辨率：2,268 zones（54×42）
- 尺寸：12.8mm × 6.1mm × 4.6mm（极紧凑）
- 帧率：100fps
- 测距：5cm – 9m
- 技术核心：堆叠BSI SPAD传感器阵列 + 片上dToF逻辑，单次曝光消除运动伪影
- 接口：MIPI或I3C，兼容多种CPU架构
- 目标市场：机器人、工业自动化、AR/VR、医疗
Sony — AS-DT1 & IMX479
- AS-DT1（2026年4月上市）：微型dToF深度传感器，SPAD技术，尺寸紧凑，面向无人机、机器人
- IMX479（2025年6月发布，车规级）：车载LiDAR用堆叠SPAD深度传感器，支持20fps高分辨率点云生成
速腾聚创 — Phoenix & Peacock芯片（2026年4月）
基于EOCENE SPAD SoC架构，推出图像级3D感知能力，支持下一代智能驾驶系统
Innoviz — InnovizThree（CES 2026）
首个传感器融合彩色3D LiDAR，集成摄像头， compact behind-the-windshield-ready规格，面向车载及无人机、微机器人、人形机器人新兴市场
FMCW/4D LiDAR趋势
- SiLC Technologies — Eyeonic Vision System Mini：单芯片集成FMCW LiDAR，4通道FMCW芯片+indie Semiconductor Surya SoC，超过10米范围亚毫米精度，尺寸仅为前代1/3
- FMCW技术优势：速度测量、抗干扰、固态化；预计27.2% CAGR，为行业最快增长细分
技术路线对比
| 技术路线 | 代表厂商 | 优势 | 劣势 |
|---|---|---|---|
| 机械式（旋转） | Velodyne | 360°覆盖，高可靠性 | 体积大，成本高 |
| MEMS半固态 | 禾赛AT128、速腾EZ系列 | 车规成熟，成本适中 | 寿命受限 |
| 数字SoC（SPAD） | 速腾聚创、一径科技 | 芯片集成，成本最低 | 集成度要求高 |
| FMCW固态 | SiLC、Aeva | 速度感知，抗干扰 | 成本高，商业化早期 |
| dToF（iPhone/LiDAR） | ST、索尼、苹果 | 分辨率高，响应快 | 功耗挑战 |
四、下游应用：机器人接棒，具身智能放量
车载市场：L2+渗透率持续提升
- 2025年中国乘用车前装标配激光雷达：324.84万颗（同比+112.07%）
- 新能源汽车LiDAR渗透率：20.48%
- 2026年市场规模预期：431.8亿元（CAGR 76%），15-20万车型成主战场
- 零跑A10（2026年3月）：8万级车型首次搭载激光雷达（速腾聚创ATX），价格底线持续下探
机器人市场：确定性最高的新增长极
具身机器人出货量预测：
- 2025年：~1.5万台
- 2026年：~15万台（10倍增长）
- 2030年：百万台级
- 2035年：300万台+
机器人LiDAR市场规模（东吴证券）：
- 2030年预期：280亿元
- CAGR：67.9%
细分应用爆发度排名：
| 应用 | 成熟度 | 爆发力 | 代表合作 |
|---|---|---|---|
| 智能割草机 | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐⭐ | 禾赛+追觅（1000万颗JT系列订单）；速腾+库犸/未岚大陆 |
| 四足机器人 | ⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ | 速腾+宇树科技；智元机器人 |
| 人形机器人 | ⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐⭐ | 特斯拉Optimus（联创电子视觉传感器）；Figure/智元/宇树 |
| 服务机器人 | ⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐ | 一径科技+硅行智能（巡检无人机） |
| 工业AMR | ⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ | Mech-Mind 3D视觉+Mech-Eye工业相机 |
特斯拉Optimus节奏： 2026年9月前周产能1000台 → 年底2000-2500台/周；要求零部件采购指引已下发
工业自动化：3D视觉成为Lighthouse Factory标配
"3D视觉系统 act as the 'eyes'，delivering real-time data to AI-driven decision engines" — Mech-Mind
- 3D视觉赋予机器人实时几何感知能力，支持拣选、装配、场内物流
- 人机协作安全：空间感知实现协作区域内有效防护
- 典型案例：Mech-Mind（梅卡机器人）工业3D相机+AI软件+灵巧手组合方案
五、国产化进度：全栈自研，成本曲线下探
芯片自研：降本核心路径
- 速腾聚创：2022年自研SPAD-SoC芯片，接收+信号处理单芯片集成，2025年量产带动成本大幅下降；产品从1.8万元降至1500元（降幅91%）
- 禾赛科技：自研芯片+制造一体化，毛利率42.6%（行业最高），ADAS激光雷达价格3年降幅60%至2000元以下
- 一径科技：MEMS方案+自研芯片，专注机器人市场
产能竞赛（2026年）
| 公司 | 2026年规划年产能 |
|---|---|
| 禾赛科技 | 400万台（翻倍） |
| 速腾聚创 | 400万台 |
| 速腾2026年预期出货 | 300-350万台 |
关税影响：双刃剑效应
- 负面影响：进口传感器、图像处理器、半导体组件成本上升，影响消费电子、汽车、工业领域
- 正面效应：加速国内传感器自主制造，推动SPAD/ToF/激光雷达国产化替代
- 亚洲地区（半导体供应链集中地）受压最大，但国产替代窗口打开
六、价格走势：持续下探，降幅有望收窄
历史降价曲线
| 公司 | 2022年单价 | 2025年单价 | 3年降幅 |
|---|---|---|---|
| 禾赛ADAS LiDAR | 5000元 | <2000元 | 60% |
| 速腾ADAS LiDAR | 18000元 | ~1500元 | 91% |
2026年价格展望
- 整车竞争加剧 → 激光雷达价格继续承压
- 好消息：技术架构趋于稳定，成本结构持续优化，降幅有望逐步收窄
- 低端车型（8-15万）价格敏感，但已出现"地板价"产品（零跑A10）
- 国产芯片自研+规模效应 = 长期降价底层逻辑不变
七、未来2周重要事件节点
| 时间 | 事件 | 关注点 |
|---|---|---|
| 2026年8月 | 特斯拉Optimus零部件采购加速 | 联创电子等供应商出货量预期提升 |
| 2026年Q3 | 速腾聚创400万台产能爬坡 | 出货量能否如期兑现 |
| 2026年下半年 | 禾赛FXT新一代产品量产前夜 | 能否在产品空窗期守住份额 |
| 持续 | 比亚迪、吉利自研激光雷达量产上车 | 对第三方供应商的冲击程度 |
八、关键结论
为什么这个赛道确定性最高？
空间计算是AI感知三维世界的物理入口——不依赖某家AI公司跑出来，任何需要"看懂世界"的AI都需要它。
- 需求端：机器人（具身智能）+ 自动驾驶（L2+升级）+ 工业检测三力共振
- 供给端：中国产业链已全球领先，禾赛/速腾/+华为合计占国内九成
- 技术端：SPAD SoC集成化大幅降低成本，价格甜蜜点正在到来
- 商业端：行业告别"烧钱"，盈利拐点已现
- 空间端：机器人单机LiDAR用量（1→3颗）+ 机器人数量爆发（15万台→百万台→300万台），戴维斯双击逻辑清晰
核心变量
- 上行风险：具身机器人量产节奏超预期；L3自动驾驶强制标配政策
- 下行风险：价格战持续侵蚀毛利；比亚迪/吉利自研替代超预期；低端车型减配激光雷达
数据来源
- MarketsandMarkets — 3D Sensor Market
- Mordor Intelligence — LiDAR Market
- DatIntelo — Spatial Computing Market
- Fortune Business Insights — Sensor Fusion Market
- SNS Insider — 3D Sensor Market
- IMARC — LiDAR Market 2025-2034
- STMicroelectronics — VL53L9 Press Release
- 禾赛科技投资者关系
- 证券时报 — 激光雷达行业盈利拐点
- 投中网 — 车载激光雷达三国杀
- 一径科技官网
- 禾赛科技 — 割草机器人合作
- 搜狐 — 2026全球具身机器人视觉传感器TOP30
- Sohu — 具身机器人视觉传感器
- Mech-Mind — 3D Vision Industrial Automation
- Optics.org — Chinese LiDAR Market Domination
- Tofsensors — CES 2026 LiDAR
- Innoviz — InnovizThree CES 2026
- ResearchNester — Vision Sensor Market
- 中邮证券 — 禾赛科技研报
本报告由研究员 🔍 基于公开信息整理，数据截至2026年8月15日。投资有风险，决策需谨慎。