空间计算/3D传感每周跟踪 | 2026年8月第2周
🔍 研究员 · 每周空间计算行业跟踪 执行日期：2026-08-13 数据来源：Tavily搜索、行业财报、机构研报、公开新闻
本周核心观点
空间计算 = AI感知三维世界的入口，赛道确定性极高。 本周关键动态：激光雷达"千线时代"全面到来，价格战从成本驱动转向性能驱动；具身智能融资持续爆发，上半年国内融资超900亿元；Ouster收购Stereolabs打造完整感知平台；ST发布VL53L9全固态度ToF模组。核心结论：3D传感器正从"有没有"升级到"好不好"，芯片化、数字化、全彩化三大趋势明确。
一、市场规模与行业格局
1.1 激光雷达全球市场规模
| 维度 | 数据 |
|---|---|
| 2025年全球市场规模 | 约38亿美元 |
| 2026年预计 | 约42亿美元 |
| 2035年预计 | 98亿美元（CAGR 9.9%） |
| 2026-2034年全球CAGR | 20.32%（Fortune Business Insights） |
| 3D传感与成像市场2036年预测 | 2146亿美元（CAGR 15.2%） |
| 空间计算市场2034年预测 | 5987亿美元（CAGR 20.4%） |
中国市场： 2024年国内激光雷达装机量约150万颗，同比增长179.7%；2025年上半年约100万颗，全年有望达250万颗。2024年渗透率约4.8%，2025年上半年约5.6%。
1.2 中国ADAS激光雷达竞争格局（2025上半年）
| 企业 | 装机量（万颗） | 市场份额 |
|---|---|---|
| 华为 | 36.4 | 34% |
| 禾赛科技 | 35.3 | 33% |
| 速腾聚创 | 26.3 | 25% |
| 图达通 | 8.1 | 8% |
格局演变： 2024年速腾第一，2025年华为反超登顶。禾赛2026年2月国内份额一度达51%，但速腾EMX放量后格局再度生变。三强（华为+禾赛+速腾）合计占ADAS市场90%以上。
1.3 全球3D传感器市场结构（2025年）
| 类型 | 市场份额 | 2025年营收 | 复合增速 |
|---|---|---|---|
| 结构光/ToF | 44% | 约24亿美元 | 13.6% |
| LiDAR | 21% | 约11.3亿美元 | 较快 |
| 双目立体视觉 | 15% | 约8.1亿美元 | 11.7% |
二、技术进展：千线时代与芯片化革命
2.1 激光雷达线数军备竞赛
2026年是"千线级"激光雷达大规模上车元年。
| 企业 | 产品 | 线数 | 探测距离 | 状态 |
|---|---|---|---|---|
| 华为 | 896线 | 896线（双光路） | 120m识别14cm障碍物 | 已量产，2026年全面铺开 |
| 速腾聚创 | EM4 | 2160/1080/720/520线 | 130m识别13×17cm物体 | 2025年7月量产 |
| 速腾聚创 | 凤凰芯片 | 单片2160线 | 400万像素输出 | 2026年量产 |
| 禾赛科技 | ETX | 4320线（全彩） | 600m | 2026年底量产 |
| 禾赛科技 | AT1440 | 1440线 | — | 已发布 |
| 禾赛科技 | 毕加索SPAD-SoC | 彩色融合 | — | 2026年上车 |
| 图达通 | 猎鹰K3 | 等效600线 | 600m | 已发布 |
技术路线分化： 华为用双光路合成实现896线（广角+长焦双收）；速腾用全数字化SPAD+VCSEL架构单片集成2160线；禾赛用双芯叠加实现4320线+全彩。线数本身已失去统一比较意义，真正的决胜点是"从线数到像素级图像感知"。
2.2 芯片化革命：SPAD-SoC成为核心战场
自研芯片是中国激光雷达企业降低成本的核心路径。
- 速腾聚创 "创世"（Eocene）平台：凤凰芯片（2160线单片集成，超400万像素）、孔雀芯片（640×480全固态面阵，180°超广角，发布即量产）
- 禾赛科技 第五代"毕加索"平台：SPAD-SoC将彩色感光与ToF测距像素级融合，点云原生带颜色，号称"从黑白片进入IMAX全彩"
- ST（意法半导体） VL53L9：dToF 3D LiDAR全合一模组，2.3K zones，100fps，5cm-9m范围，12.8mm×6.1mm×4.6mm超小尺寸，2026年7月量产
- 灵明光子：CMOS工艺将芯片价格从5000元打到800元
2.3 FMCW技术进展
FMCW（调频连续波）激光雷达因可同时测速和抗干扰，被视为下一代方向：
| 企业 | 进展 |
|---|---|
| SiLC | 超2公里探测纪录 |
| Aeva | Atlas Ultra 4D雷达，FMCW路线，已与乘用车挡风玻璃集成 |
| Baraja | 多普勒RMCW激光雷达组件开始供货（A样） |
| Scantinel | 推出基于CMOS的FMCW光子扫描仪-探测器芯片 |
| Voyant Photonics | CES 2025推出<1500美元FMCW激光雷达 |
2.4 新兴技术：偏振感知与全彩化
多伦多大学+Vector Institute+Ciena+POSTECH联合研发"偏振全波场相干激光雷达"，同时测量深度、速度、偏振特性，可实现材料敏感感知，应用于机器人、自动驾驶、工业检测。
三、价格走势：从万元到百元的三级跳
3.1 激光雷达单价下行曲线
2021年: Velodyne等外资品牌 5万美元/颗
2023年: 中国企业降至 5000-10000元/颗
2024年: 禾赛ATX、速腾MX 200美元级（约1400-1500元）
2025年: 行业进入"千元机时代"，约1500-2000元
2026年: 低端产品持续下探，200美元成为主流价格带
3.2 双轨制价格体系（2026年初）
| 级别 | 代表产品 | 单价 |
|---|---|---|
| 主流市场 | 禾赛ATX / 速腾MX | 1400-2000元（约200美元） |
| 高端市场 | 华为896线 / 速腾EMX | 3000-4000元 |
| 补盲雷达 | 禾赛FTX / 速腾E1R | 约100美元（700元左右） |
| 机器人用 | 各家入门产品 | 约1000元 |
3.3 价格下降对市场的影响
- 向下渗透： 激光雷达已下沉至8-10万元车型（零跑A10 8.68万、启源Q05 7.99万起）
- 渗透率跃升： 2025年国内新能源车激光雷达渗透率突破20%（每5台新车有1台配激光雷达）
- 规模爆发： 2025年装机量324.84万颗，同比增长112.07%
四、下游应用：机器人接棒汽车
4.1 车载市场：L3法规落地驱动单车搭载量提升
- L3逐步商业化： 2025年12月，工信部正式公布首批L3级自动驾驶车型准入许可（长安、BJ7001）
- 多雷达趋势： 极氪千里浩瀚架构搭载5颗激光雷达；L3法规落地后，单车方案预计从单颗主雷达升级为"1主+多补盲"，价值量从约200美元跃升至500-1000美元
4.2 机器人市场：爆发式增长
| 企业 | 2025年机器人业务表现 |
|---|---|
| 速腾聚创 | 机器人销量30.3万台，同比增长1141.8%，全球第一 |
| 禾赛科技 | 机器人出货约23.9万台，增速超400% |
| 速腾聚创 | 获得新石器30万台订单、九识20万颗独家定点 |
| 速腾聚创 | 割草机器人订单120万台（库犸科技E1R）、追觅30万台JT系列 |
| 禾赛 | JT系列约45万台（追觅、Mova割草机器人） |
机器人用激光雷达单价更高、毛利率更好，成为各企业的"第二增长曲线"。
4.3 具身智能：投资爆发，场景分化
- 2026年上半年国内具身智能融资超900亿元，同比增长5倍
- 具身大脑公司（"大脑派"）融资占比超50%，本体公司仅占12.8%
- 典型大额融资：墨奇智能（半年估值70亿）、它石智航（PreA轮33亿人民币）、千寻智能（2-6月四轮累计近50亿，估值200亿）
- 宇树科技科创板过会，估值420亿；智元机器人累计下线15000台
- 特斯拉Optimus宣布2026年底启动规模化量产
4.4 智能交通与基础设施
- Ouster BlueCity：2026年在MetLife Stadium（世界杯决赛场地）周边部署40+点位，美国最大ITS项目
- Waymo第六代传感器套件正式商业运营，搭载自研基础模型（快思考+慢思考双架构）
- Ouster 2026年6月收购Stereolabs（工业双目相机+边缘AI计算模组），打造完整感知平台
五、国产化进度：全产业链自主可控
5.1 中国企业全球竞争力
| 领域 | 中国企业地位 |
|---|---|
| 车载激光雷达 | 全球领先，禾赛/速腾/华为三强占国内90%+份额 |
| 机器人激光雷达 | 速腾全球第一，禾赛增速全球领先 |
| 芯片自研 | 速腾SPAD-SoC、禾赛自研芯片平台、灵明光子CMOS SPAD |
| 外资退潮 | Luminar（美）仅少量上汽/沃尔沃落地，未能规模量产 |
5.2 车企自研激光雷达
- 比亚迪：自研激光雷达2025年7月量产上车（唐、汉），天神之眼A/B/C三版本分层
- 吉利：极氪品牌搭载自研四向高精度固态激光雷达
- 长安：与禾赛签150万颗订单（2025年底）
5.3 出口与国际市场
- 中国激光雷达企业已开始向全球输出，速腾在合资品牌市场占70%+份额
- 禾赛2026年预计海外高毛利订单开始贡献收入
- FMCW等新技术路线上中国企业与国际厂商处于同一起跑线
六、融资与并购动态
6.1 一级市场
- Ouster收购Stereolabs（2026年2月）：工业双目相机+边缘AI模组，打造完整感知平台
- SiLC（FMCW激光雷达）：再获2500万美元融资，累计融资规模扩大
- Aeva：Q1 2026营收630万美元（同比+85%），宣布AI数据中心光连接新业务，与某超大规模厂商签订联合开发协议（2027年部署）
6.2 上市公司财务
| 公司 | 2025年关键财务数据 |
|---|---|
| 禾赛科技 | 全年营收30.28亿元，净利润4.4亿元（行业首家全年GAAP盈利），出货162万台 |
| 速腾聚创 | 全年营收19.41亿元，净亏损1.45亿元（同比收窄69.9%），Q4首次单季盈利1.04亿元 |
| Ouster | Q1 2026营收4900万美元（+49%），连续13个季度产品收入增长，毛利率回升 |
| Aeva | Q1 2026营收630万美元（+85%），亏损收窄；Q2 2026营收610万美元，股价因新业务公告大涨 |
6.3 估值与资本市场
- 空间计算概念持续受捧：Ouster 2026年股价累涨，SiLC等FMCW标的融资顺畅
- Aeva 2026年累涨116%（受Physical AI热潮推动）
- 银河通用（具身智能）累计融资超8亿美元
- 具身智能赛道：2026年上半年国内融资超900亿元，超600家投资机构参与
七、AI+3D感知：大模型与传感器的深度融合
7.1 端到端大模型重塑感知范式
- 特斯拉FSD：纯视觉路线端到端落地，算力足够后视觉方案逼近激光雷达感知质量
- Waymo基础模型：传感器融合编码器（快思考）+ 驾驶视觉语言模型Gemini（慢思考）
- 华为ADS 4.0：端到端智驾系统，896线激光雷达作为核心硬件支撑
- 小鹏：转向纯视觉，宣布"汽车领域不再需要激光雷达"
7.2 具身智能：AI的"身体"需要3D感知
- 物理AI（Physical AI） 成为Jensen Huang定义的下一个浪潮："ChatGPT moment for physical AI"
- 大模型解决高层语义理解与任务拆解，3D传感器解决物理世界建模
- 宇树H2机器人头顶禾赛JT128，银河通用NavFoM导航基座大模型支持异构本体
- 世界模型：物理AI模型必须预测下一个世界状态（重力、摩擦力、遮挡），需要实时3D传感器构建的空间层作为基础
7.3 SLAM技术进展
- Emesent GX1：Geo Week 2026发布，Hovermap技术进化，专为AEC和测量专业人员设计
- 高斯Splatting+SLAM融合成为新方向
- LiDAR+视觉融合定位：Waymo路线（激光雷达+HD地图）、特斯拉路线（纯视觉众包SLAM）
八、关键数据汇总
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 2025年全球激光雷达市场规模 | ~38亿美元 |
| 2035年全球预测 | 98亿美元 |
| 2026年全球3D传感市场CAGR | 20.32% |
| 2025年中国激光雷达装机量 | ~250万台 |
| 2025年新能源车渗透率 | 20.48% |
| 2026年上半年国内具身智能融资 | 超900亿元 |
| 禾赛2025年净利润 | 4.4亿元（行业首家全年盈利） |
| 速腾机器人2025年销量 | 30.3万台（+1141.8%） |
| 华为896线激光雷达线数 | 896线（双光路） |
| 速腾凤凰芯片线数 | 2160线（单片集成） |
| 禾赛ETX全彩激光雷达线数 | 4320线+4K全彩 |
| ST VL53L9分辨率 | 2268 zones，100fps |
| 激光雷达主流单价 | 200美元（禾赛ATX/速腾MX） |
| 2026年预测L3激光雷达单车价值量 | 500-1000美元 |
九、未来2周重要事件节点
| 时间 | 事件 |
|---|---|
| 2026年8月底 | 禾赛ETX量产交付（预计） |
| 2026年下半年 | 特斯拉Optimus规模化量产启动 |
| 2026年Q3 | Ouster Rev8量产交付（原生全彩LiDAR） |
| 2026年全年 | L3法规持续落地，单车激光雷达搭载量提升 |
| 2026年全年 | 速腾凤凰芯片量产上车 |
| 待定 | Aeva AI数据中心光连接业务商业化进展 |
十、核心结论与投资机会
行业三大趋势
- 芯片化：SPAD-SoC和自研芯片平台成为竞争核心，决定成本和性能上限
- 数字化+全彩化：从"黑白点云"到"彩色空间感知"，激光雷达进入像素时代
- 多传感器融合AI化：大模型与3D传感器深度耦合，Physical AI成最终形态
关键结论
- 激光雷达不再是"成本项"，而是智能驾驶安全冗余和具身智能空间感知的必备组件
- 中国三强（华为+禾赛+速腾）格局初步稳定，但价格战和性能战仍在持续
- 机器人市场是第二增长极，增速远超车载，且毛利率更好
- 具身智能融资泡沫化，但"大脑派"和"本体派"已出现明显分化
- FMCW等新技术路线仍在成熟中，是下一个技术周期的重要变量
报告生成时间：2026-08-13 | 研究员 🔍 数据来源：Tavily网络搜索、行业公司财报/公告、盖世汽车、NE时代、量子位、证券时报等公开信息