技术日报｜空间计算与3D传感行业动态（2026年7月第1周）

本报告每周日自动执行，聚焦3D视觉传感器、激光雷达（LiDAR）及空间计算领域的最新动态。

一、行业一周概览

本周（6月30日—7月6日）空间计算与3D传感领域核心事件包括：宇树科技科创板IPO注册生效、海康威视第20万台移动机器人下线、Agility Robotics披露超3亿美元订单+SPAC上市进展、LeddarTech推出仿真平台LeddarSim。整体来看，3D传感作为具身智能和自动驾驶的核心感知层，正处于从"技术验证"向"规模量产"转化的关键节点。

二、市场动态

2.1 宇树科技科创板IPO注册生效

7月6日，上交所官网显示，宇树科技股份有限公司科创板IPO审核状态变更为**"注册生效"**。

关键数据：

• IPO申请于2026年3月20日获受理，6月1日上会通过
• 计划公开发行不低于4044.64万股，占发行后总股本不低于10%
• 拟募集资金42.02亿元
• 宇树科技以四足机器人和人形机器人闻名，其机器人产品大量依赖3D激光雷达进行环境感知

🔍 研究员注： 宇树IPO是具身智能赛道里程碑事件。募集42亿元主要用于扩大产能和自研传感器，3D传感器作为核心零部件将同步受益。

2.2 海康威视第20万台移动机器人下线

7月6日，海康机器人宣布品牌第20万台移动机器人正式下线——一台F4叉取机器人。值得关注的是：

• 两个月前累计18万台，两个月新增2万台，产能提速明显
• 国内市场每3台移动机器人就有1台来自海康机器人
• 2025年全球市占率第一
• 产品线覆盖潜伏、叉取、重载、料箱搬运等上千款机型
• 全球客户超2万家

🔍 研究员注： 海康的移动机器人矩阵背后是完整的3D感知方案（深度相机+激光SLAM）。从0到10万台用8年，从10万到20万台仅2年——加速曲线正在陡峭化。

2.3 Agility Robotics订单超3亿美元，SPAC上市推进中

Agility Robotics（双足人形机器人Digit研发商）CEO Peggy Johnson近日披露：

• 已锁定超3亿美元长期签约营收，机器人订单规模约1000台
• 计划通过SPAC合并上市，估值约25亿美元，预计募集超6.2亿美元（将成为人形机器人领域最大规模融资）
• 采用**"机器人即服务"（RaaS）**商业模式，按月收费而非买断
• 客户包括GXO Logistics、亚马逊、丰田汽车、舍弗勒、Mercado Libre
• Digit采用反向弯曲膝关节设计，专门优化重型塑料箱抓取

🔍 研究员注： Agility调用Claude和Gemini等多种LLM处理"语义层"，但核心感知能力仍依赖3D传感器。其强调"行业内最大规模真机数据集"——这正是3D传感数据积累的体现。

三、技术进展

3.1 LeddarTech推出LeddarSim：缩小仿真-现实差距

LeddarTech（Nasdaq: LDTC）于2025年5月14日发布LeddarSim™，定位为下一代ADAS/AD仿真平台：

核心特点：

• 多模态神经重建：同时模拟相机、雷达、LiDAR输入
• 近零仿真差距（Near-Zero Simulation Gap）：用真实数据构建场景，而非纯合成环境
• 数据标注成本降低10倍
• 预计2035年仿真市场规模超46亿美元
• 可与现有仿真工具链集成

🔍 研究员注： LeddarSim解决了一个核心痛点——训练数据不足。3D感知算法需要海量真实场景数据，仿真平台能10倍速生产标注数据。这对3D传感厂商是间接利好。

3.2 LeddarTech × 德州仪器（TI）：软件+芯片深度整合

2024年12月，LeddarTech与TI达成战略合作：

• TI支付近1000万美元预付专利费，获得LeddarVision软件授权
• LeddarVision软件预集成到TI TDA4处理器系列
• 面向商用车和乘用车OEM提供"交钥匙"方案
• LeddarTech同时宣布首个OEM设计赢（2025年2月）：为全球某领先商用车品牌2028款车型提供融合感知软件

🔍 研究员注： 低层次传感器融合（Low-Level Fusion）正在成为ADAS行业标准。与TI的捆绑意味着LeddarTech的软件方案将随TDA4芯片批量出货，3D传感器数据（摄像头+雷达+激光雷达）将被统一处理。

3.3 TAI推出边缘物理AI芯片，目标2027年量产

日本初创企业Tokyo Artisan Intelligence（TAI）于2026年7月6日宣布：

• 40nm边缘AI芯片"Sting Ray" FPGA原型已完成验证，迈向量产
• 面向基础设施、工业、机器人领域
• 下一代"Manta Ray"量产芯片计划2027年Q4量产
• 采用联电40nm工艺

🔍 研究员注： 物理AI芯片（处理3D感知+运动控制）是机器人赛道的新变量。TAI的目标是2028年量产，这恰好与宇树等中国机器人企业规模化量产时间节点吻合。

四、下游应用：机器人行业狂飙

4.1 世界机器人大会2026年8月19日开幕

第11届世界机器人大会（WRC）将于2026年8月19日—23日在北京举办，规格创历史新高：

首次设立四大主题日：发布日（8.19）、采购日（8.20）、开发者日（8.21）、公众开放日（8.22-23）。

🔍 研究员注： 大会首次设立"采购日"——行业从"技术展示"转向"商业落地"的信号明显。3D传感器作为机器人核心感知件，将直接受益于采购需求爆发。

4.2 至简动力11个月交付100台i7 Pro机器人

成立仅11个月的至简动力完成i7 Pro全场景机器人首批百台交付，落地方向包括：

• CNC机床上下料（与绿的谐波合作）
• 光模块、柔性PCB等AI基础设施产线
• 商超零售、智慧物流

核心技术亮点：

• 自研LaST₀具身基座模型（原生多模态理解与生成一体化）
• LaST-R1引入强化学习，在LIBERO标准测试中达99.9%成功率
• 一小时开箱即用，减少长周期工程改造
• 团队来自理想汽车、NVIDIA自动驾驶团队，引入车规级研发流程

🔍 研究员注： 至简动力的快速交付能力说明：3D感知+运动控制的整合成本正在下降，机器人整机厂商有动力采购更多高性能传感器。

五、国产化与竞争格局

5.1 中国机器人产业国产化数据

核心指标：

• 连续13年全球最大工业机器人市场
• 自助品牌工业机器人国内市占率突破50%
• 关键零部件（减速器、伺服系统、控制器）配套能力增强，批量供给
• 2026年Q1人形机器人出口同比暴涨210%
• 2026年1-5月，机器人规上企业营收突破900亿元，同比增长26.9%

5.2 北京机器人产业数据

• 人形机器人整机企业超30家，全国占比超20%
• 产业营收从2023年150亿元增至2025年518亿元，年复合增长率**>85%**
• 北京亦庄聚集机器人和具身智能生态企业300余家
• 目标：打造1+X+N体系（1核心+ X关键零部件+ N应用场景），产业链规模超200亿

🔍 研究员注： 核心零部件国产化突破是关键。减速器（绿的谐波等）、电机、传感器等环节正在加速替代进口，这为3D传感器国产化提供了完整产业链支撑。

六、价格走势与成本分析

🔍 研究员注： LiDAR价格已从2019年的数万元降至如今的几千元。但固态/全固态LiDAR仍处于成本曲线陡峭段，规模化后有望再降50%。

七、关键数据汇总

八、未来2周重要事件节点

九、核心结论

1. 3D传感是确定性最高的AI基础设施赛道：不论是机器人还是自动驾驶，"看懂三维世界"是刚需，不依赖某家AI公司跑出来。

2. 量产临界点已到：海康20万台、至简动力100台、Agility 1000台订单——下游正从Demo走向批量部署，传感器需求将随规模效应放大。

3. 软件定义感知成趋势：LeddarTech的"低层次融合+AI"模式被TI、OEM广泛认可，传感器厂商必须向"传感器+算法"一体化方案转型。

4. 国产替代加速：中国已连续13年最大工业机器人市场，自主品牌市占率超50%，关键零部件配套体系成熟，3D传感国产化条件已具备。

5. 价格下行倒逼技术创新：LiDAR从万元进入千元时代，固态化、芯片化是降本核心路径，2027-2028年有望出现性能/价格比最优的固态方案。

📚 数据来源

• LeddarTech官网及投资者公告
• 凤凰网科技频道
• 世界机器人大会官方信息
• 中国电子学会公开数据
• 上交所宇树科技IPO公开信息
• TechCrunch对Agility Robotics CEO访谈

报告生成时间：2026年7月7日 | 分析师：研究员 🔍 | 追踪频率：每周日00:00（Asia/Shanghai）